codeblocks软件的编程视窗配置文件
codeblocks软件的ros编程环境配置文件,用于codeblocks编程视窗主题等配置。亲测有效。
libnvinfer.so.7
deepstream-app: error while loading shared libraries: libnvinfer.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory
hbr640语音识别播放模块驱动
语音识别,用简单模块实现,无需复杂算法。适用于物联网开发小白,简单高效开发!
STM32F103 模糊自整定增量式PID控制电机速度
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通增量式PID来说控制效果更好,是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。
STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通位置式PID来说控制效果更好,是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。
DY-SV17F开发资料+STM32F103串口2驱动
本资料包含DY-SV17F语音模块使用资料和DY-SV17F语音模块的STM32F103串口2简单驱动代码干货,仅能简单驱动模块进行语音播放,不包含完整的模块驱动移植库。本代码注释详尽书写标准,并且使用正点原子的stm32工程模板库进行编写移植,移植特性提高。进一步配置内容可转到https://blog.csdn.net/weixin_41094315/article/details/80083202 进行了解。
由入门到精通吃透PID-理论调参指导书
经典PID原理解析,PID参数整定工具书。涵盖了PI、PD、PID等位置式和增量式PID的调试方法。并且结合波形解说,十分适合初学者理解和进一步学习。
OV7670识别指定色快锁定并传回坐标.zip
基于正点原子STM32F103开发板,重要的是,正点的利用显示屏内存,存储从OV7670读回的照片,进行色块识别处理。本程序在他人代码上进行完善修改,实现了色块识别,色块中心点坐标返回和HSL数值显示。在你需要改变新的识别颜色时,可以对更换新的识别颜色进行HSL颜色参数自动标定,并有对新的识别颜色的HSL数值显示功能,方便好用,识别准确,省去繁琐的自己调节识别颜色参数的过程(当然如果需要很精确,应在自动识别的基础上进行参数微调)。本代码实测可用,良心代码干货!
STM32F103C6可用1.zip
对于STM32F103C6系列芯片进行开发的模板,并且可以用于protues的8.6版本以上Keil的软件工程进行仿真。
stm32f1数字舵机 通用驱动工程
基于stm32f10x系列芯片,SG90舵机的舵机驱动程序工程,但是经过程序优化可以使更换基于C语言的芯片移植该舵机驱动时难度小,并用宏定义适用于快速修改成各种型号舵机的驱动.
STM32F407ZET6+R27焊47k电阻的JSN-SRO4T超声波模块自动串口模式+正点原子彩屏显示.zip
基于STM32F407ZET6的,R27焊47k电阻的JSN-SRO4T超声波模块自动串口模式,数据传输正点原子彩屏显示。
其他32型号把串口2拷过去,改下串口初始化即可使用。数据输出频率为10HZ。
STM32F103系列 普通增量式PID控制速度程序
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,增量式PID控制电机转动速度的程序,并且是基于正点原子代码格式编写的,对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。