声明:本课程要求具有一定的 自动控制原理基础 ,是基于B站的清华大学课程的个人读书笔记。 作用 从系统的内部描述转换成系统的外部描述。传递函数阵是状态空间模型与传递函数模型之间的桥梁。 定义 举例