Roll Pitch Yaw (RPY) Conventionl

最新推荐文章于 2024-01-29 10:38:09 发布
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文章标签： 线性代数 矩阵
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41104546/article/details/109168366
版权
该博客介绍了RPY（Roll Pitch Yaw）旋转顺序，首先进行yaw旋转，接着是pitch，最后是roll。根据redshiftlabs的定义，这种顺序用于表示特定的三维空间方向。需要注意的是，RPY与x、y、z轴的对应关系并不固定，而是根据具体产品的位姿绑定来确定。此外，博客还提到了右手坐标系中判断旋转角正方向的方法以及旋转角通常采用弧度为单位。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Roll Pitch Yaw RPY转RT

基本概念

在这里插入图片描述

关键词 意义
Yaw 偏航角ψ
Pitch 俯仰角θ
Roll 滚转角Φ

旋转顺序： yaw、pitch、roll

The sequence of rotations used to represent a given orientation is first yaw, then pitch, and finally roll.出自redshiftlabs

注意：通常以x轴作为纵轴，当然也有其他做法，所以Roll、Pitch、Yaw与坐标轴x、y、z不固定匹配，按产品绑定的右手坐标系位姿自行匹配1。

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byhang0
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yaw/pitch/roll这三个原来是这样旋转的
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欧拉角roll pitch yaw
z15f34的博客
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