roll、pitch、yaw（翻滚、俯仰、偏航）的区别

最新推荐文章于 2024-04-30 10:16:38 发布
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roll、pitch、yaw

绝对正解，一目了然

  • roll：翻滚角，绕x轴旋转（肉x翻滚，x向前）右滚为正
  • pitch：俯仰角，绕y轴旋转（屁y俯仰，y向右）抬头为正
  • yaw：偏航角，绕z轴旋转（药z偏航，z向下）右偏航为正

角度即为旋转的度数，从原点往外看，顺时针旋转为正。

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