最近玩Moveit !
根据官网安装的时候
Moveit
遇到了问题:
colcon mixin add default https://raw.githubusercontent.com/colcon/colcon-mixin-repository/master/index.yaml
colcon mixin update default
由于各种原因,githubusercontent.com是无法访问的,这时候要换成gitee的链接:
https://gitee.com/zhenshenglee/colcon-mixin-repository/raw/master/index.yaml
colcon mixin add default https://gitee.com/zhenshenglee/colcon-mixin-repository/raw/master/index.yaml
colcon mixin update default
就以了!