rosserial
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wocute
这个作者很懒,什么都没留下…
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rosserial_arduino 中文教程0: 目录
rosserial_arduino 中文教程0--目录原文:http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials另见rosserial / Overview。Arduino IDE设置 本教程逐步介绍如何设置Arduino IDE以使用rosserial。 Hello World(示例出版商) 本教程逐步介绍如何使用ross...翻译 2019-05-29 12:25:36 · 265 阅读 · 0 评论 -
rosserial_arduino 中文教程1:Arduino IDE设置
rosserial_arduino 中文教程1--Arduino IDE设置说明:本教程逐步介绍如何设置Arduino IDE以使用rosserial。教程级别:BEGINNER下一个教程:Hello World(示例发布者)内容介绍 安装软件 在ROS工作站上安装 (推荐)在ROS工作站上安装二进制文件 从Source安装到ROS工作站 ...翻译 2019-05-29 12:29:29 · 1178 阅读 · 0 评论 -
rosserial_arduino 中文教程 2:Hello World:创建发布器
rosserial_arduino中文教程2:Hello World:创建发布器代码我们将通过为Arduino创建一个“hello world”程序来开始探索rosserial。(注意:Arduino社区经常将程序的源代码称为“草图”,我们将使用下面的相同约定)。如果你已经按照Arduino IDE安装教程,你将能够通过从Arduino示例菜单中选择ros_lib - >...翻译 2019-05-29 12:33:04 · 508 阅读 · 0 评论 -
rosserial_arduino 中文教程 3:Blink闪烁-创建订阅器
rosserial_arduino 中文教程 3:Blink闪烁Blink闪烁:创建订阅器代码现在我们在上一个教程中创建了一个ROS发布者,我们将创建一个订阅者。如果你已经按照Arduino IDE安装教程,你可以通过从Arduino示例菜单中选择ros_lib - > Blink来打开下面的草图。这应该在IDE中打开以下代码:/* * ross...翻译 2019-05-30 19:59:16 · 522 阅读 · 0 评论 -
rosserial_arduino 中文教程4: 在rosserial登录
在rosserial登录**描述:**本教程一步一步地展示如何使用rosserial的日志记录。**教程级别:**初学者**下一个教程:**使用时间和TF登录中与任何ROS节点一样,您可以适当详细地记录消息。rosserial将字符串转发到标准ROS网络,并输出到rosout及其日志文件。如果你在设备连接到ROS之前就记录信息,那些记录的信息将丢失。请注意,对于低内存系统,这种日志记...翻译 2020-04-30 15:39:48 · 208 阅读 · 0 评论 -
rosserial_arduino 中文教程5: 使用time和TF
使用时间和TF**描述:**本教程演示如何使用ros::Time和TF在Arduino上创建TF发布服务器。**教程级别:**中级**下一教程:**添加自定义消息目录在Arduino上使用时间和TF守则代码说明上传代码运行代码进一步阅读在Arduino上使用时间和TFrosserial_arduino包包含用于在arduino上生成时间戳的库,这些时间戳与运行roscore...翻译 2020-04-30 15:51:35 · 384 阅读 · 0 评论