使用evo出现问题

最新推荐文章于 2022-10-29 12:21:42 发布
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crasyter
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evo工具使用问题——Degenerate covariance rank, Umeyama alignment is not possible
weixin_43846627的博客
12-25 2251
问题描述 在进行轨迹的评估时遇到了无法对齐的情况，数据没有缺失，文件格式正确 解决过程 在evo–core文件夹下的geometry.py文件中找到了报错的位置，61行SVD相关
Git书籍两本打包
09-24
两本有关Git使用和实现的书籍，让你轻松学会使用Git，这两本书分别是:Pro Git Version Control with Git，都是英文版的，很清晰，并且自带标签
C++ MFC 学生成绩管理系统
03-25
我自己做得一个简单学生成绩管理系统， 是由C++ MFC编写的并且连接access数据库的系统。 用的是access2007数据库。 界面上还有显示当前计算机时间功能。
EVO常见问题汇总
whut_chengjun的博客
01-07 3194
EVO常见问题汇总 １．SLAM算法在运行数据集运行后，一般会生成一个tum格式的txt轨迹文件，这里我把它称为results.txt吧，然后我们一般使用evo可以很方便的对其进行评价，例如执行如下指令： evo_traj tum results.txt -p 一般会出来评价结果轨迹以及位姿曲线，但是有时候也会出现如下错误： [ERROR] TUM trajectory files must h...
SLAM精度评估常见问题——GPS时间戳与bag包时间戳如何对齐
Laney_Midory的博客
04-18 2058
在使用evo进行精度评估时，由于evo是通过时间戳来进行配准和比较的，为了使结果更准确，需要将GPS与bag包的时间戳进行转换对齐 在这里更方便的方法是转换GPS时间戳到bag包 首先查看GPS文件 他的时间如何转换呢 比如第一个时间9879 这个是相对于24：00的秒数，为了算他是现在的几点 首先9879除以3600算出小时，为2余2679，因此是2小时 再用2679除以60，为44余39 因此最后的结果为2小时44分钟39秒 由于我国是东八区，因此结果+8小时 因此GPS的时间是10时44分钟39秒
2020款广汽埃安AION S 魅Evo_新能源电动汽车使用手册用户操作图示驾驶指南车主车辆说明书电子版.pdf
03-01
8. **故障警告和处理**：手册列出了可能出现的各种警告灯，以及对应的处理措施，帮助车主快速识别和解决常见问题。 9. **安全设备**：包括安全带、气囊、ABS防抱死制动系统、ESP车身稳定系统等，手册会强调这些安全...
中国区导航地图 Road Map China EVO 2021-4
04-28
EVO地图升级步骤： 1、先准备一个U盘或移动硬盘。（U盘最好64G容量以上，格式化成NTFS格式） 2、从宝马汇提供的网盘下载地图文件，把解压后的“CN”文件夹放到U盘或移动硬盘根目录内即可。 3、从副驾驶位置进入，按...
EVO 3D 色彩引擎
09-13
通过优化算法，EVO 3D 色彩引擎能够在保证图像质量的同时，降低处理器负担，提高响应速度，确保用户在浏览图片或观看视频时不会出现延迟或卡顿。 在【教程.txt】中，可能详细介绍了如何开启和调整EVO 3D 色彩引擎的...
htc evo 4g recovery
08-14
4. **清除数据与缓存**：当设备出现性能问题或应用冲突时，可以使用Recovery进行“三清”操作，即清除数据分区、缓存分区以及dalvik-cache，这有助于解决软件冲突并恢复设备性能。 【android-info.txt】文件通常...
Umeyama-Similiar-Transfrom-for-face-alignment:Shinji Umeyama Similiar Transfrom的opencv实现
05-14
Umeyama Similiar Transfrom进行人脸对齐 该在mxnet训练人脸识别项目scikit学习Umeyama similir变换算法esimate对准面部仿射transfrom矩阵。 opencv“ estimateRigidTransform”中可用的替换功能与scikit-learn有所不同。这是梅山变换算法的opencv实现。 引文 两点模式之间转换参数的最小二乘估计”，内山伸二，PAMI 1991，DOI：10.1109 / 34.88573
evo 3d rom
03-27
【标题】"evo 3d rom" 指的是针对HTC Evo 3D...通过使用提供的ADB工具，用户可以探索Android系统的潜力，尝试不同的ROM，以及解决可能出现的问题。不过，这需要一定的技术知识和谨慎操作，以确保设备的安全和稳定运行。
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超爱吃小蛋糕的66的博客
09-29 3932
最近使用一个`orb-slam2`修改版跑euroc数据集,在使用evo评估绝对轨迹误差时出现下面的报错:`found no matching timestamps between CameraTrajectory.txt and gt/MH01_GT.txt with max. time diff 0.01 (s) and time offset 0.0 (s)`
evo:评测slam参数设置
anlaiji6783的博客
07-04 731
zn@buaa:~$ evo_ape euroc m1/state_groundtruth_estimate0/data.csv pl-svo-master2/trajout.txt -angle_deg -as --plotusage: evo_ape euroc [-h] [-r {full,trans_part,rot_part,angle_deg,angle_rad}]...
NOCS论文理解
给时光以生命
01-28 4942
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这里写目录标题一、sys.path问题二、模块和包导入问题三、模块的__name__ 一、sys.path问题 二、模块和包导入问题 三、模块的__name__
EVO工具安装与使用小结
weixin_42673393的博客
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EVO安装使用小结
ubuntu20.04安装evo
最新发布
08-23
要在Ubuntu 20.04上安装EVO，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您的系统已经安装了Python 3.0之后的版本以及对应的pip版本（Python 3.0之后的版本对应pip3）。 2. 下载EVO的源码，并解压到您希望安装的目录。 3. 打开终端，并进入到解压后的EVO源码目录。 4. 运行以下命令来安装EVO： ``` pip3 install -r requirements.txt ``` 这将安装EVO所需的所有依赖包。 5. 安装成功后，您可以通过运行以下命令来测试EVO是否安装成功： ``` evo --help ``` 如果出现EVO的帮助信息，则说明安装成功。 总结起来，要在Ubuntu 20.04上安装EVO，您需要下载EVO源码并安装所需的依赖包。然后，您可以通过运行命令来测试安装是否成功。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Ubuntu20.04安装evo（详细教程）【亲测有效】](https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/124097013)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [ubuntu20.04安装QT.pdf](https://download.csdn.net/download/SuperKick/60803144)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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