rk3399drm使用

介绍
1.Direct Rendering Manager

The Direct Rendering Manager (DRM) is a subsystem of the Linux kernel responsible for interfacing with GPUs of modern video cards. DRM exposes an API that user-space programs can use to send commands and data to the GPU and perform operations such as configuring the mode setting of the display. DRM was first developed as the kernel-space component of the X Server Direct Rendering Infrastructure,[1] but since then it has been used by other graphic stack alternatives such as Wayland.

User-space programs can use the DRM API to command the GPU to do hardware-accelerated 3D rendering and video decoding, as well as GPGPU computing.1.DRM - Direct Rendering Manager

DRM是一个内核级的设备驱动，既可以编译到内核中也可以作为标准模块进行加载。DRM最初是在FreeBSD中出现的，后来被移植到Linux系统中，并成为Linux系统的标准部分。

DRM是Linux目前主流的图形显示框架，相比FB架构，DRM更能适应当前日益更新的显示硬件。比如FB原生不支持多层合成，不支持VSYNC，不支持DMA-BUF，不支持异步更新，不支持fence机制等等，而这些功能DRM原生都支持。同时DRM可以统一管理GPU和Display驱动，使得软件架构更为统一，方便管理和维护。

DRM从模块上划分，可以简单分为3部分：libdrm、KMS、GEM。
  

libdrm
对底层接口进行封装，向上层提供通用的API接口，主要是对各种IOCTL接口进行封装。

KMS
Kernel Mode Setting，所谓Mode setting，其实说白了就两件事：更新画面和设置显示参数。
更新画面：显示buffer的切换，多图层的合成方式，以及每个图层的显示位置。
设置显示参数：包括分辨率、刷新率、电源状态（休眠唤醒）等。

GEM
Graphic Execution Manager，主要负责显示buffer的分配和释放，也是GPU唯一用到DRM的地方

3.1.基本元素

DRM框架涉及到的元素很多，大致如下：

KMS：CRTC，ENCODER，CONNECTOR，PLANE，FB，VBLANK，property
GEM：DUMB、PRIME、fence

3.2.接口介绍

connector–>encoder–>crtc–>framebuffer的顺序倒过来介绍:

3.2.1.Connector

Connector是和显示器连接的物理接口，常见的有VGA/HDMI/DVI/DP等。以HDMI为例，HDMI的接口信号主要由以下几组信号组成：

1组TMDS clock：差分时钟用于同步信号驱动；
3组TMDS data：查分数据传输视频信号；
1组I2C：用于EDID的获取；
1组音频总线；

注：EDID全称是Extended Display Identification Data(扩展显示标识数据)，目的是让视频信号输出设备输出前获取到存储在显示器内部的相关参数，如支持的分辨率、帧率、图像格式：RGB等，因此，整个输出的控制参数是由以下几个部分综合决定的：
1.通过connector读出的显示器支持的参数；
2.内核静态配置或devicetree传入的参数；
3.用户空间输入的参数

HDMI类型的connector的任务就是输出显示器解码芯片所需的信号时序（主要是TMDS clock以及TMDS data）。

3.2.2.Encoder

Encoder就是将一定格式的图像信号（如RGB、YUV等）编码成connector需要输出的信号。以HDMI为例，帧/行同步/显示内容都是通过TMDS data的串行总线输出的，那么并行的时序按照HDMI的标准编码为串行顺序则是Encoder的任务。

3.2.3.CRTC

CRTC的任务是从Framebuffer中读出待显示的图像，并按照相应的格式输出给Encoder。

3.2.4.Planes

Plane其实就是图层，实际输出的图像往往由多个图层叠加而成，比如主图层，显示光标的图层，其中有些图层由硬件加速模块生成，本例中不涉及，因此所有plane的相关操作都由软件实现，不涉及到任何硬件结构。

3.2.5.Framebuffer

Framebuffer对应着存储空间中的图像数据，此处对应硬件为DDR。

1、使用drm如何做多图层显示且每个图层对应一个buffer？
2、如何将解码数据给到drm进行显示（dma 零拷贝）？
3、如何更新drm窗口及移动位置？