EC11旋转编码器，stm32f103驱动程序
1、EC11手册的要点
注意：旋转的速度、RC滤波
手册中推荐的电路（已含有RC滤波）：
输出波形特点：
2、硬件电路
加上RC滤波电路
做法是两个端点都采用10pF电容接地，10KΩ电阻接VCC。
实测100pF电容也行。
用示波器看看波形有无噪声
另外，看看不同旋转速度时的延时要求（具体见下面的中断服务函数）
顺逆时针方向的波形：
第一张图里黄色波形上升沿触发外部中断时，只有大约0-2ms的时间就会错过另一波形的准确电平。
如果中断服务函数里最前部不加延时，判断真滴是非常不准确。。。
3、驱动程序关键点
两个端点接的IO口设置：均采用下拉输入（不接信号时是低电平，用来检测是否有高电平信号输入）
使用外部中断来检测EC11端点电平变化：
中断触发方式：上升沿触发（这也是上面IO口设置成下拉输出入的原因）
中断服务函数：触发中断的端点为高电平时，判断此时另一端点电平状态是高还是低，以此来判断旋转方向是顺时针还是 逆时针。
针对旋转速度大小，可以调节中断服务函数里的延时。
最后，旋转EC11时别手残，转就好好转，我怀疑是我滤波电容没按照手册选。。。
下面贴主要源码：
（从正点原子mini板源码基础上改的）
【knob.h】
#define knob1_clk PAin(6)
#define knob1_dt PAin(1)
【knob.c】
void knob_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //ÊäÈ룬ÏÂÀ
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
【exit.c】
//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟
knob_init();//初始化按键对应io模式 A6
//GPIOA6 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//中断服务函数
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_ms(1); //*************很重要*******************
if(knob1_clk==1)
{
if(knob1_dt == 1)
{
printf("knob: +1 \r\n");//顺时针
//delay_ms(10);
}else{
printf("knob: -1 \r\n");//逆时针
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); //清除LINE6上的中断标志位
}
4、输出现象
先顺时针旋转，后逆时针旋转的现象：
//---->>>>----文件描述：EC11旋转编码器底层驱动程序---<<<<----//
//---->>>>----文件版本：V1.0----<<<<----//
#ifndef __EncoderEC11_H
#define __EncoderEC11_H
#include "config.H"
//----------------IO口定义----------------//
#define EC11_A_Now P36 //EC11的A引脚，视为时钟线
#define EC11_B_Now P35 //EC11的B引脚，视为信号线
#define EC11_Key P37 //EC11的按键
//----------------编码器动作代码相关定义----------------//
extern int G_PWM_NUM1;
extern int G_PWM_NUM2;
extern int G_PWM_NUM3;
static unsigned char EC11_NUM_SW = 0;
//----------------编码器参数微调宏定义----------------//
#define EC11_SCAN_PERIOD_MS 1 //EC11编码器扫描周期
#define KEY_COUNT_DESHAKING ( 20/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //按键消抖时间
#define KEY_COUNT_LONGTIME (600/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //长按按键判断时间
#define KEY_COUNT_DUALCLICKTIME (150/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //双击按键判断时间
#define KEY_LONG_REPEAT_TIME (200/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //长按按键的回报率的倒数，即一直长按按键时响应的时间间隔
//----------------局部文件内变量列表----------------//
static char EC11_A_Last = 0; //EC11的A引脚上一次的状态
static char EC11_B_Last = 0; //EC11的B引脚上一次的状态
static char EC11_Type = 1; //定义变量暂存EC11的类型---->>>>---- 0：一定位对应一脉冲； 1：两定位对应一脉冲
//所谓一定位对应一脉冲，是指EC11旋转编码器每转动一格，A和B都会输出一个完整的方波。
//而 两定位对应一脉冲，是指EC11旋转编码器每转动两格，A和B才会输出一个完整的方波，只转动一格只输出A和B的上升沿或下降沿
static int EC11_KEY_COUNT = 0; //EC11按键动作计数器
static int EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0; //EC11按键双击动作计数器
static char FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0; //EC11按键短按动作标志
static char FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0; //EC11按键长按动作标志
static char FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0; //EC11按键双击动作标志
//----------------函数快速调用（复制粘贴）列表----------------//
//
/*******************************************************************
void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE); //初始化EC11旋转编码器IO口和类型以及变量初始化
char Encoder_EC11_Scan(); //扫描旋转编码器的动作
void Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value); //分析EC11旋转编码器的动作以及动作处理代码
******************************************************************/
//-------->>>>>>>>--------注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------<<<<<<<<--------//
//-------->>>>>>>>--------注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------<<<<<<<<--------//
//-------->>>>>>>>--------注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------<<<<<<<<--------//
//----------------函数声明列表----------------//
//
//*******************************************************************/
//功能：初始化EC11旋转编码器相关参数
//形参：EC11旋转编码器的类型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <<-- ：0----一定位对应一脉冲；1（或非0）----两定位对应一脉冲。
//返回：无
//详解：对EC11旋转编码器的连接IO口做IO口模式设置。以及将相关的变量进行初始化
//*******************************************************************/
void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE);
//*******************************************************************/
//功能：扫描EC11旋转编码器的动作并将参数返回给动作分析函数使用
//形参：EC11旋转编码器的类型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <<-- ：0----一定位对应一脉冲；1（或非0）----两定位对应一脉冲
//返回：EC11旋转编码器的扫描结果-->> char ScanResult -->> 0：无动作；1：正转； -1：反转；2：只按下按键；3：按着按键正转；-3：按着按键反转
//详解：只扫描EC11旋转编码器有没有动作，不关心是第几次按下按键或长按或双击。返回值直接作为形参传给 [ void Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value); ] 函数使用
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Scan();
//*******************************************************************/
//功能：对EC11旋转编码器的动作进行分析，并作出相应的动作处理代码
//形参：无
//返回：char AnalyzeResult = 0;目前无用。若在该函数里做了动作处理，则函数的返回值无需理会
//详解：对EC11旋转编码器的动作进行模式分析，是单击还是双击还是长按松手还是一直按下。形参从 [ char Encoder_EC11_Scan(unsigned char Set_EC11_TYPE) ] 函数传入。在本函数内修改需要的动作处理代码
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value);
#endif
//---->>>>----函数使用示例----<<<<----//
/********
#include "config.h"
#include "delay.h"
#include "EncoderEC11.h"
int cnt = -1; //流水灯速查表偏移变量
unsigned char disp_tmp[] = {~0x01,~0x02,~0x04,~0x08,~0x10,~0x20,~0x40,~0x80}; //流水灯速查表
void Timer0Init(void) //1毫秒@22.1184MHz
{
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xCD; //设置定时初值
TH0 = 0xF8; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
void main()
{
P1_QB_ALL();
P2_QB_ALL();
P3_QB_ALL();
delay_ms(50); //延时100毫秒等待所有MCU复位
Encoder_EC11_Init(1);
EA = 1;
ET0 = 1;
Timer0Init();
while(1)
{
}
}
//-------->>>>>>>>--------注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------<<<<<<<<--------//
void T0_ISR() interrupt 1
{
static int tmp =0;
Encoder_EC11_Analyze(Encoder_EC11_Scan());
if(P33 == 0)
{
tmp ++;
if(tmp == 500)
{
tmp =0;
P27 = !P27;
}
}
}
********/
原创来自：https://blog.csdn.net/weixin_43811772/article/details/90449190
https://blog.csdn.net/Ammon_Zhang/article/details/84585205
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