Halcon相机标定之camera_calibration_internal.hdev(相机内部参数标定)

*定义图像路径
ImgPath := ‘3d_machine_vision/calib/’
*关闭窗体
dev_close_window ()
*打开窗体
dev_open_window (0, 0, 652, 494, ‘black’, WindowHandle)
*关闭窗体更新
dev_update_off ()
*设置填充方式
dev_set_draw (‘margin’)
*设置线宽
dev_set_line_width (3)
*设置字体大小，影响窗体大小
set_display_font (WindowHandle, 14, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)

• 校正相机
• Calibrate the camera.
• 生成面扫描相机参数
  gen_cam_par_area_scan_division (0.016, 0, 0.0000074, 0.0000074, 326, 247, 652, 494, StartCamPar)
  *创建标定ID
  create_calib_data (‘calibration_object’, 1, 1, CalibDataID)
  *设置相机校正初始参数
  set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, [], StartCamPar)
  *设置标定板描述文件名称
  set_calib_data_calib_object (CalibDataID, 0, ‘caltab_30mm.descr’)
  *图像数量
  NumImages := 10
  *这里不能使用测量平面衍生胡来的额图像
• Note, we do not use the image from which the pose of the measurement plane can be derived
  *循环读取处理图像
  for