Halcon: Camera Calibration Internal

源代码来自Halcon：3d_vision/camera_calibration_internal。翻译成C#语言，担心自己搞忘了，所以贴出来，最主要贴出图像，一步步分析，也是再熟悉的过程。

代码主要目的：根据已有的10张图像，生成一个相机标定文件。

生成相机标定文件需分几步：

1）生成一个标定数据模板（create_calib_data）：指定相机数量和标定对象的数量；

2）设置相机类型及初始相机参数（set_calib_data_cam_param）:注意到，只有相机类型相同才能实现一步标定；

3）指定标定对象的描述（set_calib_data_calib_object）;

4）收集观察数据（find_calib_object 或者set_calib_data_observ_points）:

5）设置标定过程。

下面分别实现：

A）创建标定模板：

//Create a HALCON calibration data model
HOperatorSet.CreateCalibData("calibration_object", 1, 1, out calibDataID);

"calibration_object"表示常量，1个相机，1个标定板；

B）设置相机初始参数：

startCamPar = G