OpenCv2 学习笔记(4) OpenCv基本的数据类型

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1、Point_

可以理解为二维点，包括下面的int、float和double3三种类型的二维点。

可以有其他的的二维数据结构构造，如老版本中的CvPoint、CvPoint2D32f，以及后续的Size和Vec<_Tp,2>，另外还有成员函数，点乘dot()、叉乘cross()，检查点是否在矩形内部inside()。

点与点、点与数值可以进行直接运算。

2、Point3_

Point3_和Point2_类似，是三维点。

3、Size_

二维尺寸，用来描述矩阵大小、矩形区域大小、宽高等。

同Point2_一样，可以通过二维数据类型CvSize、CvSize2D32f等构造，成员变量有 width和height；还能计算面积area()=height*width。

4、Rect_

二维矩形，有效类型为 typedef Rect_<int> Rect; 该数据类型由顶点x，y和尺寸width、height定义。

构造函数比较多，Rect(x,y,width,height)和Rect_( Rect )、Rect_( CvRect )结构上是一样的，4个参数；还可以用2个参数构造，顶点x，y这两个可以用Point表示，height和width可以用Point或Szie表示。

成员函数可以返回左上角tl()和右下角br()的二维点坐标，还有面积area(); 和Point对应，能够检查矩形内是是否有点contains()。

5、Matx

小矩阵，是一个模板类，便于构造。

6、Vec

小向量，派生于Matx<_Tp, n, 1>，即 列向量。

Vec对象可以和其它结构互相转化，如 Vec<T, 2> <=> Point_ ，Vec<T, 3> <=> Point3_ ，Vec<T, 4> <=> CvScalar / Scalar_。 可以用“[ ]”操作符获取Vec的元素。另外，Vec经常用于描述多通道矩阵的一个像素，如 Mat m(10,10, CV_32FC3，Scalar(0,0,0) )，取(4,5)这个元素m.at<Vec2f>(4,5) ，这个像素各通道的值可以通过m.at<Vec2f>(4,5)[ i ]得到 。

Vec的运算有： v1 = v2 + v3、v1 = v2 - v3、v1 = v2 * scale、v1 = scale * v2、v1 = -v2、v1 += v2 ，v1 == v2、v1 != v2， norm(v1) (欧式距离)等。

7、Scalar_

标量，由Vec<_Tp, 4>模板类派生。在矩阵运算中，特别是图像矩阵涉及到多通道的运算中，对某个像素素的取值和赋值都是多个通道同时进行，因此Vec和Scalar的优势体现明显，被广泛用于图像像素赋值。

既然Scalr_是从Vec派生，那么其元素的取值也是通过“[ ]”运算符操作的，例如，在 s = sum(Mat(m*m.t())) 运算中，sum返回值s是Scalar(693,0,0,0)，是包含4个元素的向量，那么结果的取值方法为 double res= s[0]。

图像像素赋值，如 Mat(10, 10, CV_32FC2, Scalar(1,2) )，由于是2个通道，因此Scalar只需要2个数值；由于Scalar是一个4行1列的列向量，因此最多只能给4个通道的图像矩阵像素赋值。