openCV基础数据结构介绍

 

Cxcore基础结构
    CvPoint，CvPoint2D32f，CvPoint3D32f，CvSize，CvSize2D32f，CvRect，CvScalar，CvTermCriteria，CvMat，CvMatND，CvSparseMat，IplImage，CvArr；

CvPoint
    二维坐标系下的点，类型为整型；
    成员: int x，int y；

CvPoint2D32f
    二维坐标下的点，类型为浮点；
    成员：float x, float y;

CvPoint3D32f
    三维坐标下的点，类型为浮点
    成员：float x, float y, float z;

CvSize
    矩形框大小，以像素为精度；
    成员：int width, int height;

CvSize2D32f
    以亚像素精度标量矩形框大小；
    成员：float width, float height;

CvRect
    矩形框的偏移和大小；
    成员：int x, int y,  int width, int height;

CvScalar
    可存放在1-，2-，3-，4-TUPLE类型的捆绑数据的容器；
    成员：double val[4]；

CvTermCriteria
    迭代算法的终止准则；

#define CV_TERMCRIT_ITER    1
#define CV_TERMCRIT_NUMBER  CV_TERMCRIT_ITER
#define CV_TERMCRIT_EPS     2

    成员：int    type, int    max_ite, double epsilon;

CvMat
    多通道矩阵；
    成员：int type, int step, int* refcount, 
              union { uchar* ptr; short* s; int* i; float* fl; double* db;  } , ...... , ;

CvMatND
    多维、多通道密集数组；
    成员：int type, int dims, int* refcount, union { uchar* ptr; short* s;int* i; float* fl; double* db; } , struct{ int size;int step; }, dim[CV_MAX_DIM];

CvSparseMat
    多维、多通道稀疏数组；
    成员：int type, int dims, int* refcount, struct CvSet* heap, void** hashtable, int hashsize, int total,  int valoffset, int idxoffset, int size[CV_MAX_DIM];

IplImage
    IPL 图像头；
    成员： int  nSize, int  ID, int  nChannels, int  alphaChannel,  int  depth, char colorModel[4], char channelSeq[4], int  dataOrder, int  origin, int  align, int  width,
        int  height, struct _IplROI *roi, struct _IplImage *maskROI, void  *imageId, struct _IplTileInfo *tileInfo, int  imageSize, char *imageData, int  widthStep, 
        int  BorderMode[4], int  BorderConst[4], char *imageDataOrigin;

CvArr
    不确定数组;
    typedef void CvArr;
    CvArr* 仅仅是被用于作函数的参数，用于指示函数接收的数组类型可以不止一个，如 IplImage*, CvMat* 甚至 CvSeq*. 最终的数组类型是在运行时通过分析数组头的前4 个字节判断；