Opencv学习----基本结构对象-几何对象(cv :: Point、cv::Rect、cv::RotatedRect)

4.3.1 cv :: Point_ <_Tp>

4.3.1.1 定义

2D点的模板类。

该类的实例可与C结构CvPoint和CvPoint2D32f互换。还有一个强制转换操作符可将点坐标转换为指定的类型。从浮点坐标到整数坐标的转换是通过舍入完成的。通常，转换对每个坐标使用此操作。除了上述声明中列出的类成员外，还实现了以下关于点的操作：

pt1 = pt2 + pt3;
pt1 = pt2 - pt3;
pt1 = pt2 * a;
pt1 = a * pt2;
pt1 = pt2 / a;
pt1 += pt2;
pt1 -= pt2;
pt1 *= a;
pt1 /= a;
double value = norm(pt); // L2 norm
pt1 == pt2;
pt1 != pt2;

为方便起见，定义了以下类型别名：

typedef Point_ <int> Point2i ;

typedef Point2i Point ;

typedef Point_ <float> Point2f ;

typedef Point_ <double> Point2d ;

4.3.1.2 成员和接口

成员：

_Tp x;	点的x坐标
_Tp y;	点的y坐标

 

接口：

Point_();
Point_(_Tp _x, _Tp _y);
Point_(const Point_& pt);
Point_(const Vec<_Tp, 2>& v);
Point_& operator = (const Point_& pt);
_Tp dot(const Point_& pt) const;	点积
double ddot(const Point_& pt) const;	用双精度算术计算的点积
double cross(const Point_& pt) const;	叉积
bool inside(const Rect_<_Tp>& r) const;	检查该点是否在指定的矩形内

 

4.3.2 cv::Point3_< _Tp >

4.3.1.1 定义

3D点的模板类。

该类的实例可与C结构CvPoint2D32f相互转换。与Point_类似，3D点的坐标可以转换为另一种类型。还支持向量算术和比较操作。

以下Point3_ <>别名可用：

typedef Point3_ <int> Point3i ;

typedef Point3_ <float> Point3f ;

typedef Point3_ <double> Point3d ;

4.3.1.2 成员和接口

成员：

_Tp x;
_Tp y;
_Tp z;

 

接口：

Point3_();
Point3_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _z);
Point3_(const Point3_& pt);
Point3_(const Vec<_Tp, 3>& v);
Point3_& operator = (const Point3_& pt);
_Tp dot(const Point3_& pt) const;
double ddot(const Point3_& pt) const;
Point3_ cross(const Point3_& pt) const;

 

4.3.3 cv::Rect_< _Tp >

4.3.3.1 定义

2D矩形的模板类。

4.3.3.2 成员和接口

成员:

_Tp x;	左上角的x坐标
_Tp y;	左上角的y坐标
_Tp width;	矩形宽度
_Tp height;	矩形高

 

接口：

Rect_();
Rect_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height);
Rect_(const Rect_& r);
Rect_(const Point_<_Tp>& org, const Size_<_Tp>& sz);
Rect_(const Point_<_Tp>& pt1, const Point_<_Tp>& pt2);
Rect_& operator = ( const Rect_& r );
Point_<_Tp> tl() const;	左上点
Point_<_Tp> br() const;	右下点
Size_<_Tp> size() const;	宽、高
_Tp area() const;	面积
bool empty() const;	是否为空
bool contains(const Point_<_Tp>& pt) const;	检查矩形是否包含该点

4.3.4 cv::RotatedRect

4.3.4.1 定义

该类表示平面上的旋转（即非右上）矩形。每个矩形由中心点（质心），每边的长度（由Size2f结构表示）和以度为单位的旋转角度指定。

4.3.4.2 成员和接口

成员：

Point2f center;	矩形中心点
Size2f size;	矩形的宽、高
float angle;	旋转角度。当角度为0、90、180、270等时，矩形变为右上矩形。

 

接口：

RotatedRect();
RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
RotatedRect(const Point2f& point1, const Point2f& point2, const Point2f& point3);	旋转矩形的任意3个端点。它们必须按顺序给出(顺时针或逆时针)。
void points(Point2f pts[]) const;	返回矩形的4个顶点。顺序是左下角，左上角，右上角，右下角。
Rect boundingRect() const;	返回包含旋转矩形的最小上下整数矩形
Rect_<float> boundingRect2f() const;	返回包含旋转矩形的最小(精确)浮点矩形，不用于图像