1、向量对向量的导数
设A为mn的矩阵,x为n1的列向量,y为m1的列向量,那么对于矩阵运算y=Ax有
基本的向量求导公式有:
2、标量对向量的导数
A为nn的矩阵,x为n1的列向量,对于标量y=xTAx对向量x的求导结果为:
3、正交阵和对称阵
3.1正交阵
若n阶矩阵A满足ATA=I,称A为正交阵。其充要条件是A的列向量都是单位向量,且两两正交。
A为正交阵,X为向量,则Ax称作正交变换,正交变换不改变向量长度,即
(Ax)T*Ax=xTAT*Ax=xTx
3.2特征值和特征向量
A是n阶矩阵,若数λ和n维非0向量x满足Ax=λx&