超声延时聚焦原理及算法仿真

前言

本系列主要记录对超声原理的一些理解，如有错误或者不到位之处，请留言指出，谢谢。

说明

本文对超声前端中的聚焦成像理论进行了讨论，文末附有相关仿真代码。只是简单的仿真了延时的计算，仅供理解原理。

超声成像系统一般分为三个部分：前处理，信号处理，后处理。前处理又叫波束合成，这部分决定了超声成像的图像质量基础。其中，前处理的第一步就是超声的接收和发送。

$\bullet$ 前处理，包括超声的发射及接收。

超声发射的过程就是将N个逻辑通道控制K*N个物理阵元。这部分一般由FPGA进行控制，简单理解为超声探头是每次从n个阵元发射声波进行成像。

根据发射的方式分为$平面波成像$和$聚焦成像$。

平面波成像：全部阵元同时发射，形成一个平面波。由于一次发射接收就可以生成一幅超声图像，PWI 成像帧频高，极大地提高了成像速度。但缺点是缺少聚焦，单次生成的超声图像分辨率和对比度较差，还伴随一些伪影。

聚焦成像

聚焦成像：连续移动激励有效孔径内全部阵元，每次生成一条扫描线，最后组成一幅图像，缺点是帧率较低。
聚焦的原理就是通过施加不同延时激励晶体产生信号，当采用一个有序的时间间隔激发晶体，这些线状波阵面会产生波的干涉，形成所需的整体波面。其主要设计基于$惠更斯原理$，将同相位的波形叠加，增强信号。

目前常用的成像方法为聚焦成像,超声发射场如下图。类似漏斗形状的成像场由近场、中场和远场构成。

使用中场的信号进行成像，可以增强信号强度，提升图像质量。
这样的发射模式模式就会引出一个问题，探头上n个阵元依次进行发射，如何接收才能确保接收时序与发射时序匹配呢。这就引出了超声前处理中的延时聚焦原理。

延时聚焦计算

n个阵元在发射到目标时的长短不同，所以需要对每次发射进行延时聚焦，从中心阵元向外部依次增加。回波计算同理，需要确定每次的回波数据时同一时间发出的，原理大概类似下图。

假设目标到阵元的距离为$s$,阵元的间距为$b$,则中心阵元依次向外的距离为$L_1、L_2。 $探测深度为$10mm$;两个阵元中心间隔为$b=0.5mm$;
则$L_1=1.5b=0.75mm,L_2=2.5b=1.25mm$。
通过以上计算出每号阵元的线差，比如1号阵元与2号阵元的线差就是 δ 1 = ∥ s 2 + L 1 2 − s