【Unity】关于transform.TransformPoint的坐标转换

文章转自马尧shawn

之前在做项目的时候，有一个需求。需要对UI的操作对象进行一个位移动画，移动到另一参照物上。由于UI结构比较复杂，操作对象与参照对象，分别是不同父物体下的子物体，这就涉及到了本地坐标和世界坐标的转换。查了下API，发现Unity已经提供好了相应的接口，就是Transform.TransformPoint。于是只要理清相对坐标的概念，就非常的好处理了。

如图，创建了4个GameObject(Cube)，我现在的目的是，再不改变obj4的父物体对象的情况下，让obj4与obj1重叠。由于obj4是obj3的子物体，那么obj4在Inspector面板下展示的坐标是相对obj3的本地坐标。如果想让obj4与obj1重叠，只局限于本地坐标的计算，是不可能得出想要的结果的。

我们必须通过转换成世界坐标系，再转换回本地坐标系得出想要的结果。

由于obj1使我们的目标，它相对于我们想要移动的对象的世界坐标为：

V1 =目标对象.transform.TransformPoint(操作对象.transform.localPosition);

世界坐标已经找到，再将此相对的世界坐标转换成操作对象的本地坐标：

操作对象.transform.InverseTransformPoint(v1);

所得的结果就是现在obj4与obj1重叠所需的本地坐标了。

为了方便测试，简单的写了点编辑器，证明结论正确。

最终测试代码如下：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     using UnityEngine;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     using System.Collections;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     using System.Collections.Generic;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     public 
     
     class 
     
     InversePosition : 
     
     MonoBehaviour
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     public List<Transform> posList;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         [
     
     HideInInspector]
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     public Transform selectTransform;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         [
     
     HideInInspector]
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     public Transform targetTransform;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     void Start()
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             Print();
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     public void Print()
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
        
     
     //操作的obj的世界坐标
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             Debug.Log(
     
     string.Format(
     
     "选择的物体({0})的世界坐标:{1}", selectTransform.name, selectTransform.transform.position));
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
        
     
     //操作的obj的本地坐标
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             Debug.Log(
     
     string.Format(
     
     "选择的物体({0})的本地坐标:{1}", selectTransform.name, selectTransform.transform.localPosition));
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
        
     
     //目标obj的世界坐标
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             Debug.Log(
     
     string.Format(
     
     "目标物体({0})的世界坐标:{1}", targetTransform.name, targetTransform.transform.position));
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
        
     
     //目标obj的本地坐标
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             Debug.Log(
     
     string.Format(
     
     "目标物体({0})的本地坐标:{1}", targetTransform.name, targetTransform.transform.localPosition));
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
        
     
     //目标obj相对于操作obj的世界坐标（trabsform.TransformPoint）
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             Vector3 v4 = targetTransform.transform.TransformPoint(selectTransform.localPosition);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             Debug.Log(
     
     string.Format(
     
     "目标obj相对于选择obj的世界坐标（TransformPoint）:{0}", v4));
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
        
     
     //操作目标的最终位置
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             Debug.Log(selectTransform.transform.InverseTransformPoint(v4));      
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   
 
 

综上，在能确定目标位置的情况下，将某一子物体移动到该位置。都可以通过tranform.TransformPoint与transform.InverseTransformPoint两步转换获得。