要在Ubuntu 18.04上安装PCL(Point Cloud Library),请按照以下步骤操作:
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打开终端窗口(Ctrl + Alt + T)。
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添加PCL软件包的PPA(Personal Package Archives)存储库。输入以下命令并按Enter键:
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
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更新系统软件包列表。输入以下命令并按Enter键:
sudo apt-get update
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安装PCL库和开发包。输入以下命令并按Enter键:
sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools
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安装完成后,您可以在终端窗口中运行pcl_visualizer示例来测试PCL是否安装成功。输入以下命令并按Enter键:
pcl_visualizer
如果您看到一个空白的3D窗口,那么说明PCL已经成功安装并且可以使用了。
希望这可以帮助您安装PCL库和开发包。