目录 1 安装依赖包 2 下载最新源码 3 编译源码 问题1:找不到 “VTK” 问题2:找不到 “libvtkRenderingPythonTkWidgets.so” 问题3:Missing vtk modules: vtkRenderingOpenGL2;vtkRenderingContextOpenGL2 问题4:/usr/bin/ld: 找不到 -lvtkIOMPIImage /usr/bin/ld: 找不到 -lvtkIOMPIParallel /usr/bin/ld: 找不到 -lvtkFiltersParallelDIY2 问题5:./pcl_test: error while loading shared libraries: libvtkglew-7.1.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory 4 PCL可视化相关依赖包安装 5 测试1 简单测试 6 测试2 PCL不带VTK(需要PCL1.12以上版本) 6.1 文件结构 6.2 pcl_test.cpp 6.3 CMakeLists.txt 6.4 编译&运行 7 测试3 PCL带VTK 7.1 文件结构 7.2 pcl_test.cpp