L298电机驱动设计（含原理图）

最近需要使用L298P作为电机驱动芯片制作一个ROS底盘的底层控制器，为什么不用L298N呢，因为L298N体积比较大，焊接在板子上不太美观。经过几天测试，整理了如下电路图：
L298P电机双驱动芯片原理图

先分析一下各个引脚的接法
1、SENSE A与SENSE B我们按照数据手册上默认低电平接地即可
2、EP为芯片底部的散热部分，不需要接。
3、OUT1、2、3、4为电机的输出接口分别对应电机A与B的正负极
4、VS为L298P的电源口，接上5.5-24V电池电源即可
5、INPUT1、2、3、4为电机A、B的方向逻辑控制引脚，例如INPUT1为高，INPUT2为低电机正转，INPUT1为高，INPUT2为高，电机刹停。
6、ENABLEA与ENABLEB为电机的使能引脚或PWM输入引脚，如果不需要调速功能，默认街上5V或者3V3即可，如果需要调速功能，可以把它接到单片机的PWM控制引脚上来控制电机转速
7、图上左右共8个二极管是防止电机反转产生的反冲电流把L298P烧坏，这里选用SS14这款二极管即可
8、还有两个电机正反转指示灯，看自己需求加上或者删去。