Ultra96_v2——ROS安装

因为U96采用的是Ubuntu18，因此这里注意ROS kinetic版本是不支持直接安装的。所以这里选择支持Ubuntu18的ROS Melodic版本。刚开始直接使用官方给出的源，一直显示IP not found的问题，于是按照这个网站的源进行操作

https://www.antongvozdev.com/portfolio/ros-installation/

首先terminal（用jupyter 或者x-shell打开都可）输入

export ROS_OS_OVERRIDE=ubuntu:bionic

接着输入，和官方给出的源相比用 bionic 替换了$(lsb_release -sc)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后按照官方教程添加密钥，

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新源

sudo apt update

安装(注意这里是ROS Melodic)，比较耗时，我用了一个多小时

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

初始化rosdep（此步骤可能会遇到问题参考https://www.jianshu.com/p/bdbfbac69114 ）<