（扩展）卡尔曼滤波学习参考

（扩展）卡尔曼滤波学习参考

斜抛运动（网球，羽毛球)等轨迹与落点预测需要用到扩展卡尔曼滤波
这里记录一下自己学习所参考的网站
以及一些总结

直观理解

一开始根本知道卡尔曼滤波是干什么，所以这两个介绍给了一些直观的解释

1.作者截取于某教材的航海例子：
https://www.cnblogs.com/rainbow70626/p/10786413.html

2.比较容易理解的的一个一维关于温度的例子：
https://blog.csdn.net/phker/article/details/48468591

3.辅助理解：
http://shequ.dimianzhan.com/articles/337/extended-kalman-filter-course-from-shallow-to-deep

简单实现

有了直观的理解，下一步就开始进一步的看一些例子以及对公式的理解。
对公式的理解维基百科介绍的很详细：
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8D%A1%E5%B0%94%E6%9B%BC%E6%BB%A4%E6%B3%A2

我的理解

基于直观大白话的理解

我们用传感器（如直尺去测量长度，双目相机去定位）去测量一个变量（有规律运动的小车的位置）会得到一个数据，但由于直尺的质