Autoware-开源无人车项目的快速安装配置

需要的配置：

硬件

工作站/个人电脑/PX2任选其一：
1：
Generic x86
Intel Core i7 (推荐), Core i5, Atom
内存16-32G
超过30G的固态SSD
NVIDIA GTX GeForce GPU (980M或以上)
2：
NVIDIA DRIVE
DRIVE PX2，要求>30G的SSD固态

环境

1 ubuntu16.04(推荐) 或者ubuntu14.04
2 ROS kinetic (对应ubuntu16) 或者ROS indigo （对应ubuntu14）

以上满足要求后，可以开始安装。有两种安装方式：通过docker安装或者通过source源码编译安装。
注意：github上此项目推荐通过docker安装，用过Linux的都知道，包，库之间的依赖关系比较复杂，常常出现不兼容的情况，docker就像是一个容器，把包，库之间的依赖关系隔离开来，而且不必像虚拟机那样固定的分配内存与硬盘空间造成资源浪费。
但是：本文先讲如何通过source安装，因为docker安装autoware涉及docker的其他步骤，以及Nvidia的docker安装，等有时间再另开文章写。

通过源码source进行编译安装：

地址：