本文档详细介绍了Autoware开源无人车项目的安装配置过程，包括硬件和环境要求。建议的硬件配置为Intel i7处理器、16-32GB内存、30GB以上SSD和NVIDIA GTX 980M及以上GPU。操作系统推荐Ubuntu 16.04及ROS Kinetic。安装步骤包括确保ROS、OpenCV和Qt的版本，安装依赖项，克隆GitHub仓库，初始化工作空间并编译。在遇到错误时，应检查版本要求并在官方GitHub上寻求帮助。最后，提供了样本数据用于运行项目demo。
Autoware-开源无人车项目的快速安装配置步骤：
需要的配置：
硬件
工作站/个人电脑/PX2任选其一：
1：
Generic x86
Intel Core i7 (推荐), Core i5, Atom
内存16-32G
超过30G的固态SSD
NVIDIA GTX GeForce GPU (980M或以上)
2：
NVIDIA DRIVE
DRIVE PX2，要求>30G的SSD固态
环境
1 ubuntu16.04(推荐) 或者ubuntu14.04
2 ROS kinetic (对应ubuntu16) 或者ROS indigo （对应ubuntu14）
以上满足要求后，可以开始安装。有两种安装方式：通过docker安装或者通过source源码编译安装。
注意：github上此项目推荐通过docker安装，用过Linux的都知道，包，库之间的依赖关系比较复杂，常常出现不兼容的情况，docker就像是一个容器，把包，库之间的依赖关系隔离开来，而且不必像虚拟机那样固定的分配内存与硬盘空间造成资源浪费。
但是：本文先讲如何通过source安装，因为docker安装autoware涉及docker的其他步骤，以及Nvidia的docker安装，等有时间再另开文章写。
通过源码source进行编译安装：
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