Autoware.ai 安装教程

Autoware.ai 安装指导（NO GPU）

安装依赖：
Ubuntu：18.04
ROS：Melodic

1.Docker安装

2.源码安装

1. Melodic依赖安装

$ sudo apt update
$ sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin
$ sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool
$ pip3 install -U setuptools

2. 创建工作区

$ mkdir -p autoware.ai/src
$ cd autoware.ai

3. 下载Autoware.ai配置文件

$ wget -O autoware.ai.repos "https://raw.githubusercontent.com/Autoware-AI/autoware.ai/1.12.0/autoware.ai.repos"
$ vcs import src < autoware.ai.repos

4. 解决依赖问题

# 安装rosdepc
$ sudo pip3 install rosdepc
$ sudo rosdepc init
# 解决依赖问题
$ rosdepc update
$ rosdepc install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO

5. 编译安装

$ colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

6. 运行测试

$ source install/setup.bash
$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch