目录
安装
配置您的 Ubuntu 存储库
配置 Ubuntu 存储库以允许"受限"、"宇宙"和"多元宇宙"。您可以按照 Ubuntu 指南获取有关执行此操作的说明。
设置您的来源列表
将计算机设置为接受来自 packages.ros.org 的软件。
-
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'