ubuntu20..04 安装ros noetic版本

最新推荐文章于 2024-08-21 16:43:44 发布

我是huhu

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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu 机器人 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33856381/article/details/128467422

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本文档介绍了如何在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic版本，包括设置软件源、安装ROS、解决密钥问题、安装所有ROS组件及设置环境变量。在安装过程中遇到密钥设置失败的问题，但通过其他方法成功安装，并通过`apt search ros-noetic`检查安装状态，最后执行`roscore`进行测试。

摘要由CSDN通过智能技术生成

官方安装教程连接：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

一、设置软件源

1.进入“软件和更新”，选择"Ubuntu软件"

2.如上图所是，勾选前四个选项，“下载自”位置选择合适的镜像地址，我选的是阿里云的

二、安装ROS

1.设置你的sources.list，让计算机结束后来自ros官网的软件

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.设置密钥

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

此处我失败了