BLDC(无刷直流电机)和PMSM(永磁同步电机)的区别

最近在查找电机设计相关资料的时候，发现关于BLDC和PMSM的区别还是有很多争议的。
先给结论，在我看来，BLDC(无刷直流电机) 和PMSM(永磁同步电机) 没有明显的区别，如果确实要区分，那BLDC 就是一种特殊的 PMSM，下面从几个方面来详细说明。

1. 结构

首先从结构上来说两者，BLDC和PMSM的基本结构是一样的，都是由永磁体作为转子和绕组作为定子组成的永磁电机。很多说法都是说集中绕组的是BLDC，分布绕组的是PMSM，但我并没有查阅到这个结论的准确出处。
而且在多数的永磁电机设计书籍中，PMSM是可以使用分布绕组和集中绕组这两种绕组形式的。

集中绕组和分布绕组

其实这两种绕组并没有优劣的区别，集中绕组的绕组端部尺寸更小，相电阻更小，带来的优势是效率更高、扭矩更大。分布绕组的优势是能削弱高次谐波，能更好的解决NVH的问题。这也是为什么航模电机更多是使用集中绕组的原因，同尺寸下集中绕组比分布绕组的功率密度要高15%，在多旋翼这种对重量非常敏感的地方，15%是非常大的提升

另外有通过磁钢形状来判断的，不管是弧形磁钢、瓦片磁钢、抛物线磁钢、面包型磁钢其实都是永磁同步电机中常用的磁钢形状，使用什么形状更多是通过实际应用中的场景、成本等因素来决定的

还有通过转子的结构是表贴式(SMPM) 还是内置式(IPM) 来判断，其实这两种都是永磁同步电机常用的转子结构。

表贴式和内置式

所以不管是是通过集中绕组和分布绕组，还是通过磁钢形状还是转子结构来区分PMSM和BLDC是不合适的。

2. 转矩波动

最常见的说法是转矩波动小的是PMSM，转矩波动大的是BLDC。

这个说法并不正确，首先转矩波动的成因有很多，最主要的几个是——齿槽转矩引起的转矩波动、电磁转矩产生原理引起的转矩波动、电流换相引起的转矩波动。

齿槽转矩引起的转矩波动，这个可以通过对定子和永磁体的优化设计，对定子转子进行斜槽斜极的方式，能将齿槽转矩降低到最大持续转矩的2%以内，配合抗齿槽转矩补偿算法，**可以认为BLDC和PMSM在齿槽转矩上并没有区别。

而电磁转矩产生原理引起的转矩波动、电流换相引起的转矩波动是独立于齿槽转矩存在的，这两个转矩波动产生的原因，都是认为和BLDC的控制器产生的是矩形波电流有关，但实际上现在使用的FOC(磁场定向控制)控制方式，能降低BLDC的转矩波动。

因此，根据转矩波动来判断是BLDC还是PMSM也是不合适的(实际工程应用上，就转矩波动比来说，整数槽分布绕组比分数槽集中绕组的大)。

3. 控制

要在控制的的角度上来说两者的区别，那就先要说永磁电机按照感应电动势的分类：当感应电动势波形为梯形波称为BLDC，当感应电动势波形为正弦波时称为PMSM。
根据这个特性，两种电机的控制器电流驱动方式也不同：BLDC使用方波驱动，PMSM使用正弦波驱动。

正弦波驱动和方波驱动

是不是觉得这个就是BLDC和PMSM的区别？

是的，这几乎是BLDC和PMSM最大的区别。

是区分这两种电机最直观的办法——通过分辨两种电机的反电动势波形和控制器的波形。
也是我认为集中整距绕组的是BLDC，分布短距绕组的是PMSM这个说法的出处，因为集中绕组的感应电动势是梯形波，分布绕组的感应电动势是正弦波。

但实际上，真的是这样吗？

多数情况下，BLDC的反电动势并不完全是梯形波，也很少能设计成完美的梯形波，更多的是因为电机中的电感的存在，使得BLDC的反电动势更接近正弦波。所以BLDC的控制器除了可以使用方波驱动，也可以使用正弦波驱动。

而且现在许多BLDC电机都是采用FOC控制，如果只是通过分辨电机的反电动势波形和控制器的驱动波形来分辨是BLDC电机还是PMSM电机，是非常片面的。

4. 总结

其实说到现在，我想表达的意思是已经很少有需要明确区分是PMSM还是BLDC的场景了，传统分辨BLDC和PMSM的方法就是很粗暴的把集中绕组当成BLDC，把分布绕组当成PMSM。但是这种区分的方法现在看来肯定是有问题的，因为集中绕组也是永磁同步电机的一种绕组形式。

至于为什么会有这种说法，我认为是最初的时候PMSM是被设计为使用正弦波驱动，而BLDC是由方波驱动(六步换向)，为了优化效率和转矩波动，电机的反电动势波形应该和电机驱动器的驱动波形相匹配。 也正是因为这个设计，让人有PMSM就是贵，BLDC就是便宜的感觉(正弦波驱动器确实是要比方波驱动器贵，对比常见的FOC控制器和ESC控制器就知道了)。

因此，在通常情况下，我认为有对转矩波动进行特殊优化的电机是PMSM(指的是工业用电机，例如伺服电机，即使使用的是集中绕组)，而在说BLDC时，指的是高功率密度的永磁电机(例如航模电机)

总之，在绝大多数情况下， BLDC和PMSM没有真正意义上的区别。