编译及Makefile

Makefile

Makefie中.PHONY的作用。PHONY“伪造”的意思。
在Makefile中，.PHONY后面的target表示的也是一个伪造的target, 而不是真实存在的文件target，注意Makefile的target默认是文件。

$ cat -n Makefile1
     1    clean:
     2        rm -f foo
$ cat -n Makefile2
     1    .PHONY: clean
     2    clean:
     3        rm -f foo

在Makefile规则书写中，
target… : prerequisites …
command
target是由command执行后生成的文件名。
不会有文件生成的target使用.PHONY。比如clean。
strip

#$(strip <string> )
#名称：去空格函数——strip。
#功能：去掉<string>字串中开头和结尾的空字符,并将中间的多个连续空字符(如果有的话)合并为一个空字符。
#返回：返回被去掉空格的字符串值。
#说明: 空字符包括　空格,tab等不可显示的字符

#把字串" abc"开头的空格去掉,结果是"abc"。
str1 :=    abc
str2 := abc      
str3 := a   b  c      

all:
    @echo bound$(strip $(str1))bound
    @echo bound$(strip $(str2))bound
    @echo bound$(strip $(str3))bound

addprefix

语法：
$(addprefix <prefix>, <name-1>, <name-2>...<name-n>)
说明：
该函数将前缀 <prefix> 加到各个 <name> 的前面去。

EG:
CAMERA_BULID=/lib/CameraDriver/
TARGET_CAMERA=OV2710

输出为：/lib/CameraDriver/OV2710.o

info 相当于宏展开，而eval相当于运行/计算
如$(info including $(mk))
$(eval include $(mk)) makefile中include ‘.mk’ 文件，即执行该 ‘.mk’ 文件
https://blog.csdn.net/caohang103215/article/details/77619946
.ma .in Makefile

automake 读取 Makefile.am 来产生 Makefile.in,
configure 读取 Makefile.in 来产生 Makefile
configure 脚本通常由 autoconf 读取 configure.in 产生
还有aclocal…

出现aclocal missing的问题，可能是configure的问题，重新生成一下configure文件，中间可能需要安装一些包autoconf一类的。
重新生成configure文件
autoreconf -ivf

目的就是让程序员只写一个规则:.am文件/或.in文件
就能生成适合各种配置/平台的Makefiles。
如何根据configure.ac和Makefile.am为开源代码产生当前平台的Makefile

sysroot & prefix
–with-sysroot用来指定系统的root。如configure时指定–with-sysroot=/mnt/lfs，编译时需要安装一些包到/var/下，则实际安装位置是/mnt/lfs/var/下
该选项主要用于新系统（比如LFS）构建或交叉编译。比如你的LFS的root在/mnt/lfs，那么configure时指定–with-sysroot=/mnt/lfs，编译器就会使用/mnt/lfs上的header和lib，而不是host上的。交叉编译器也会设定sysroot，避免搜索默认的header和lib路径。可以写个最小程序然后gcc -v main.c，如果编译器的sysroot非默认，就会打印出sysroot路径。

prefix用来指定make install的安装目录。比如你不想把软件安装在/（/bin和/lib）或/usr（/usr/bin和/usr/lib），而是想安装到/usr/local（/usr/local/bin和/usr/local/lib），就可以指定–prefix=/usr/local。

sysroot和prefix组合使用，其对路径的效果将叠加。

make clean&distclean
make clean仅仅是清除之前编译的可执行文件及配置文件。
而make distclean要清除所有生成的文件。

pkg-config
https://blog.csdn.net/newchenxf/article/details/51750239
pkg-config是一个linux下的命令，用于获得某一个库/模块的所有编译相关的信息。

pkg-config opencv –libs –cflags

结果

-I/usr/include/opencv
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so
-lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_ocl -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab

所有用opencv的其他程序，在编译时，只需要写“pkg-config opencv –libs –cflags”,而不需要自己去找opencv的头文件在哪里，要链接的库在哪里！
如果你写了一个库，不管是静态的还是动态的，要提供给第三方使用，那除了给人家库/头文件，最好也写一个pc文件，这样别人使用就方便很多，不用自己再手动写依赖了你哪些库，只需要敲一个”pkg-config [YOUR_LIB] –libs –cflags”。

pkg-config的信息从哪里来？
很简单，有2种路径：
第一种：取系统的/usr/lib下的所有*.pc文件。
第二种：PKG_CONFIG_PATH环境变量所指向的路径下的所有*.pc文件。

cmake与autotools用于生成makefile。

CMake是一个比make更高级的编译配置工具，它可以根据不同平台、不同的编译器，生成相应的Makefile或者vcproj项目。
通过编写CMakeLists.txt，可以控制生成的Makefile，从而控制编译过程。CMake自动生成的Makefile不仅可以通过make命令构建项目生成目标文件，还支持安装（make install）、测试安装的程序是否能正确执行（make test，或者ctest）、生成当前平台的安装包（make package）、生成源码包（make package_source）、产生Dashboard显示数据并上传等高级功能，只要在CMakeLists.txt中简单配置，就可以完成很多复杂的功能，包括写测试用例。

如果有嵌套目录，子目录下可以有自己的CMakeLists.txt。

arm32及64交叉编译器通常名
32位编译器通常:gcc-arm-linux-gnueabihf
64位编译器通常:gcc-aarch64-linux-gnu