曲线r是关于t的函数,有x和y两个分量
我们知道曲线r的切线,是曲线上接近的两点r1和r2的值的差 δ r \delta r δr
当引入极限的概念的时候,让r1和r2无限接近,几乎成一点的时候,可以近似的看成 δ r \delta r δr只与曲
线交于一点,这就是我们切线的概念
而dr也可以表示成i和j两个分量的微小增量dxi和dyj的和(向量加法原理)
有了切向量的算术表示,我们就可以求法向量
我们已经知道法向量垂直于切向量,但是如何确定二维法向量的方向
如图,
(dx)i+(dy)j=dr
dx和dy是标量,i和j是基向量
我们变换下标量,即(dx)j+(dy)i
验证下dx,dy都是负值的情况
将基向量i和j前面的标量dx,dy互相交换
dy的符号不变,dx改变符号,相当于(dx)乘以-1,原来是正,变成负;原来是负,变成正
法向量a
而我们知道通量公式
我们可以理解为在曲线上的每一段弧长的微分ds,在这一点上向量场f的方向有多少是与法向量方向接近的
定义F
我们已经知道了法向量
带入,消去ds
现在我们只剩下
F
⃗
∗
[
(
d
y
)
i
−
(
d
x
)
j
]
\vec{F}*[(dy)i-(dx)j]
F∗[(dy)i−(dx)j]
只需要取F与dy,dx的点积
[ P ( x , y ) Q ( x , y ) ] \begin{bmatrix} P(x,y) \\ Q(x,y) \\ \end{bmatrix} [P(x,y)Q(x,y)] * [ d y − d x ] \begin{bmatrix} dy \\ -dx \\ \end{bmatrix} [dy−dx]
得到:
这个结果似乎和格林定理有些关系
我们来看格林定理
格林定理告诉我们闭合曲线c的积分,等于曲线内面积的双重积分
而对于格林定理,这里有记忆的方法
无论是什么函数乘以dy,我们只需对这个函数取x的偏导
这里和上面取圆弧ds的法向量一样,本质是交换了i和j的标量,并将i的标量变换符号
应用上面的原理,dy前面的函数p对x取偏导,
dx前面的函数对y取偏导,并变换符号
得到
而我们之前学习过
这就是向量场F的散度
二维向量场F中的闭合曲线c上的通量积分,也就是F的散度的积分