目标检测之HOG学习

最新推荐文章于 2024-06-23 13:59:43 发布
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分类专栏： 目标检测 文章标签： 目标检测 HOG特征 方向梯度直方图

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0-背景

目标检测与识别是当下非常热门的研究方向之一。在深度学习火爆发展之前，有一些传统的图像处理方法，也取得了不错的效果。其中HOG方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient）是比较成功的特征。

1-简介

HOG特征是一种在计算机视觉和图像处理中用于物体检测的特征描述子。HOG是基于像素点的梯度来计算直方图的，而不是颜色。它通过计算和统计图像局部区域的梯度直方图来构建特征。HOG特征结合SVM分类器的组合模型已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中比较成功。

2-流程

HOG特征提取的整个流程大致如下：

  1. 读取需要检测的目标image
  2. 将图像灰度化，将彩色的rgb，转为灰度值
  3. 采用Gamma校正法，对输入图像颜色空间标准化
  4. 计算图像每个像素的梯度（大小和方向），捕获轮廓信息
  5. 统计每个cell的梯度直方图，形成每隔cell的descriptor
  6. 将几个cell（如2*2）组成一侧block，将一个block内所有的cell特征串联起来，得到该block的HOG特征descriptor
  7. 将图像内所有block的HOG特征descriptor串联起来，得到image的HOG特征descriptor，形成最终的特征向量。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3-源码

80行Python实现-HOG梯度特征提取
Github地址:Hog-Feature

4-问题

在对HOG特征进行提取时，需要考虑尺度和位置的问题：

  • 尺度：不同图像，目标在图像中占据的大小可能不同，会造成梯度不同。

  • 位置：目标在图像中，可能在任意位置。需要扫描图像，找到感兴趣的地方。

  • 图像金字塔
    在这里插入图片描述

  • 滑动窗口
    滑动窗口是用在计算机视觉的一种技术，它包括图像中要移动部分(滑动窗口)的检查以及使用图像金字塔对各部分进行检测。这是为了在多尺度下检测对象。
    滑动窗口通过扫描较大图像的较小区域来解决定位问题，进而在同一图像的不同尺度下重复扫描。
    使用这种方法进行目标检测会出现区域重叠，针对区域重叠问题，我们可以利用非极大值抑制(IOU和非极大值抑制)，来消除重叠的窗口。

5-参考

具体的HOG的实现，以及详细的原理和代码讲解，请参照下面的资料。
基于传统图像处理的目标检测与识别(HOG+SVM附代码)
80行Python实现-HOG梯度特征提取

Great1414
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