Ubuntu更换内核支持Socketcan

由于公司提供的socketcan的驱动是基于Linux内核版本编的，不同版本的内核Insmod会失败。所以要将内核版本和驱动版本保持一致。
1、查看公司提供的socket的版本有好几个，随便挑选一个进行编译；

2、查看自己的内核和ubunt版本，发现和自己的不匹配所以要跟换Ubuntu的内核版本；

3、首先在网站挑选一个和驱动移植的版本内核源码，然后下载安装。由于选的版本在官网没有，只能去其他地方找找，以下连接各个版本还是比较全的
一、选择版本连接：https://pkgs.org/download/linux-source

二、点进去复制下载连接。然后再游览器重新打开，就可以下载了。点进去拉倒最下面，然后复制下面的链接进行下载：https://ubuntu.pkgs.org/20.04/ubuntu-updates-main-amd64/linux-source-5.4.0_5.4.0-42.46_all.deb.html

4、使用如下命令进行安装sudo dpkg -i linux-source-5.4.0_5.4.0-42.46_all.deb

5、 解压下载好的内核源码压缩包，然后 复制正在运行的ubntu内核的.config进行配置，sudo cp /usr/src/linux-headers-4.18.0-15-generic/.config ./

6、Make menconfig，添加CAN的组件支持；

7、Make menconfig，添加CAN的组件支持；

8、sudo make bzImage编译内核；
可能会提升确实库或者报错，用下列命令进行安装
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install ncurses-dev
sudo apt-get install libssl-dev

9、sudo make modules
sudo make modules_install
sudo make install

10、重新启动不停的按ESC键，然后进入到引导界面，就可以看到刚刚安装的内核了。如何还想用原来的，可以再切回去。