Ubuntu22.04内核6.2.0.39系统USB转CAN适配器SOCKETCAN驱动

 

Ubuntu平台下，以网卡的方式使用，支持can-utils工具。

简易操作如下:

支持设备：USBCAN1/USBCAN2/USBCANFDMini/USBCANFD1/USBCANFD2。

->can-dev安装:

（不同的内核版本路径会不一样，基本都在/usr/lib/modules下的子目录）
insmod /usr/lib/modules/6.2.0-39-generic/kernel/drivers/net/can/dev/can-dev.ko

->驱动安装:
insmod lysusbcan.ko

->can-utils安装:
apt-get install can-utils

->检查can0:
ifconfig -a

->波特率设置:
ip link set can0 type can bitrate 500000

->打开设备:
ip link set up can0

->数据发送:
cansend can0 00000123#1122334455667788

->数据接收:
candump can0

->关闭设备:
ip link set down can0

详细教程:见六叶树USBCAN官网。