I.MX RT1176在MCUX环境下的开发笔记

项目场景：

I.MX RT1176定义为介于MCU与MPU之间的跨界CPU，性能强大，外围丰富，随选用1176替代原来的MPC8309，同时将vxworks替换成FreeRTOS系统。

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一、IDE环境

基于eclipse的调试环境，有过eclipse开发经验的话很容易上手

1.引脚外设可视化配置功能

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 对于初学者比较友好，可以快速了解芯片功能及基本配置。但是到后期代码成熟之后，尤其是增加自己手写代码之后会和软件自动生成的代码有冲突，发生文件被改写等现象。所以建议熟悉该芯片之后尽量不用配置工具，直接参考SDK代码手动添加即可。

2.内存分配及链接脚本 

可任意分配内存大小并指定链接脚本

 

 具体使用方法可参见官方知道手册

二、开发过程中遇到的问题

1. XIP执行模式

自己开发的板子下载不进去程序，不管是哪种boot模式都不行

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 最初考虑的是配置引脚问题

对i.MXRT1170来说，BootMode决定启动模式，配置成1:0是正确的即Internal Boot。BootCFG管脚决定启动设备，设置不当的话肯定也会影响启动，每个电平代表的意义已经在1170的原理图上标注说明。无论是BootMode管脚还是BootCFG管脚他们只在RT1170的POR_B管脚上升沿的时候锁存一次，之后这几个管脚就不再被BootROM使用而后客户可以随意使用。有时启动成功有时启动失败需要检查下BootCFG这几个管脚在上电的时候（POR_B上升沿）是否正确（因为BootCFG管脚和以太网的几个信号复用，有可能受这个影响），当然这么多信号不便于抓取，但是RT1170实际上提供了几个寄存器（SRC_SBMR1和SBMR2），即RT1170在POR_B上升沿所采样出来的Boot_Mode和BootCFG管脚电平会被保存在这几个寄存器里，所以当发现启动失败的时候，可以用Jlink连接上芯片，通过读取寄存器方式获取该寄存器以判断是否是上电时BootCFG管脚信号有不对的情况。如果获取到的SRC_SBMR1全是0的话，那就应该不是BootCFG管脚信号造成的。

排查完引脚配置问题之后最终确定是选用的Flash型号太老，不支持SFDP模式，更换Flash之后解决问题。

2.SDRAM无法启动

选用了一款差分时钟的DDR1，结果通不上，查询手册是1176的SEMC不支持差分时钟。

 更换SDRAM

3.程序与用户存储共用Flash

Flash有32M，但是一般程序很少能有这么大，所以考虑分一半用于用户参数存储。但是由于是XIP模式，程序代码读取会和参数读取冲突造成系统崩溃，解决方案就是将代码移植到RAM中执行，参数读写通过FlexSpi操作Flash。

参考官方手册使用脚本指定代码文件到RAM中

 4.静态库开发

移植原项目的C++静态库工程，新建立的主工程是C，编译失败，重新创建C++主工程编译 通过。

静态库工程不要勾选fPIC，否则静态库函数链接不到主工程。 

4.报错RAM_PREL31 against.text

这个错误是由于使用了C++，不同内存区域跨度超过32M，网上有详细解释，修改内存布局编译通过。

5.malloc与vPortMalloc最好不要混合使用

会导致不确定性的内存问题，最好的办法就是FreeRTOS使用heap_4模式，所有内存分配全部使用vPortMalloc。