Ubuntu20.04安装ROS新手教程

Ubuntu20.04安装ROS教程
第一步
已换成国内源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第二步

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

第三步

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

注意我这里安装的是noetic版本，根据不同的版本代码需要进行更换

第四步

sudo apt-get install python3-rosdep

第五步

sudo rosdep init
rosdep update

如果失败 #打开hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

打开hosts文件后在文件的末端添加

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

保存后退出，再试一次

第六步

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

同样这一步要注意是noetic版本

第七步

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool

接下来可以打开ROS

roscore

成功后新开一个terminal

rosrun turtlesim turtlesim_node

打开小乌龟