【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic（亲测有效，附操作步骤）

米码收割机

已于 2023-04-24 10:14:14 修改

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文章标签： ubuntu 自动驾驶机器人

于 2022-09-14 17:34:14 首次发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44244190/article/details/126854911

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一、安装ROS neotic步骤

这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。
这里，我选择了华为云。
在这里插入图片描述

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

运行如下：
在这里插入图片描述

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

运行如下：
在这里插入图片描述

sudo apt update

运行如下：
在这里插入图片描述

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

运行如下：
在这里插入图片描述

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential python3-roslaunch

运行如下：
在这里插入图片描述

roscore

运行如下：
在这里插入图片描述

rosrun turtlesim turtlesim_node

运行如下：
在这里插入图片描述

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

运行如下：
在这里插入图片描述

把鼠标放在第三步的界面上，然后通过上下左右方向键就可以控制小海龟的移动了。
至此，ros已经安装完成了。

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