这款LED灯最神奇的地方在于控制线只有一根，即单个IO既可以控制一个以及多个灯的亮灭和RGB颜色，当我第一次接触这个的时候，小小的质疑了二进制的状态，直到我看完协议之后，发现是时序上的串行，才豁然开朗。
多位（几个LED就是几位）通过引脚级联，接一个LED的DOUT引脚到另一个LED的DIN引脚，通过这种级联的方式，只需要使用一个IO口（单片机引脚）就能控制尽可能多的LED。
每个LED都集成了一颗驱动芯片在里面，让我们的LED变得智能和寻址，每一个内部都有恒流驱动，所以LED颜色非常一致，即使电压有小幅抖动，电压变化也是一样的。
不需要外部电阻——限流电阻，使LED灯的布局设计变得简单。
单线通信，能够最大限度的减少单片机IO口的压力，另外这款RGB灯使用了WS2812B（WS2812C跟B的01码的高低电平持续时间是一样的）驱动芯片，让外围电路只需要一颗电容就能够满足电路需求，从而最大可能的让电路变得简单优美。
特点
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智能反接保护，电源反接不会损坏IC；
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IC控制电路与LED点光源公用一个电源；
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控制电路与RGB芯片集成在一个5050封装的元器件中，构成一个外控像素点；
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内置信号整形电路，任何一个像素点收到信号后经过波形整形再输出，保证线路波形畸变不会累加；
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内置上电复位和掉电复位电路；
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每个像素点的三基色颜色可实现256级亮度显示，完成16777216种颜色的全真色彩显示，扫描频率不低于400Hz；
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串行级联接口，能通过一根信号线完成数据的接收与解码；
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任意两点传输距离在不超过5米时，无需增加额外电路；
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当刷新速率30帧/秒时，级联数不小于1024点；
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数据发送速度可达800Kbps；
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光的颜色高度一致，性价比高。
注意： 800Kbps，相当于1.25us传输一比特数据。
引脚图
引脚功能描述：
| NO. | Symbol | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | VDD | LED的供电电源，Vdd 范围 +3.5~+5.3 V |
| 2 | DOUT | 控制信号数据输出引脚 |
| 3 | VSS | 地 |
| 4 | DIN | 控制信号数据输入引脚 |
典型电路
串联方法
原理图
除了灯珠以外只需要额外增加一个0.1uF的电容即可。
硬件连接
| HC32F460 | WS2812模块 |
|---|---|
| PA15（可以选择任意一个GPIO，即使是PA15作为JTAG口也可以复用为IO） | DIN |
| VCC | +5V |
| GND | GND |
驱动原理
数据协议采用单线归零码的通讯方式，像素点在上电复位以后，DIN端接受从控制器传输过来的数据，首先送过来的24bit数据被第一个像素点提取后，送到像素点内部的数据锁存器，剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后通过DOUT端口开始转发输出给下一个级联的像素点，每经过一个像素点的传输，信号减少24bit。
像素点采用自动整形转发技术，使得像素点的级联个数不受信号传送的限制，仅仅受限信号传输速度要求。
因为数据被内部锁存，所以只要不改变颜色值（模块持续供电），颜色是不会发生改变的，设置颜色的脉冲也不需要持续提供（单片机发生复位也无影响），只需要在修改颜色值的时候，发送一遍即可。
0和1的区分
Treset：复位时间
由上图可知，我们要发送 '0' ，需要将GPIO引脚置高并持续0.4 us（400 ns），然后GPIO置低并持续0.85 us（850 ns），此过程即完成0 code的发送。如何产生这个ns级别的延时呢，常用的方法是使用nop空指令：
#define WS_TIMES 2 //和你的芯片主频有关，HC32F460主频168M的时候，使用的是2
void delay_250ns(void)
{
u8 del_t=WS_TIMES;
while(del_t--)
__NOP();
}
然后用示波器观察与模块DIN引脚相连的GPIO输出的脉冲信号，查看其高电平是否与咱们预定义的一致，如果不一致，增加或减少空指令进行调整。
经过示波器大约是这么长的时间。
//发送0和1的函数
void send_0(void)
{
TH;
delay_250ns();
TL;
delay_250ns();
delay_250ns();
delay_250ns();
}
void send_1(void)
{
TH;
delay_250ns();
delay_250ns();
delay_250ns();
TL;
delay_250ns();
delay_250ns();
delay_250ns();
}实际调试的时候需要根据实际情况调整。
24 bit数据的组成
注意： 数据传输顺序按GRB顺序传输，并且高位在前。
void ws2812_rgb(u8 ws_num,u8 ws_r,u8 ws_g,u8 ws_b)
{
ws_data[(ws_num-1)*3]=ws_g;
ws_data[(ws_num-1)*3+1]=ws_r;
ws_data[(ws_num-1)*3+2]=ws_b;
}
ws_data[] 数组用于记录待传输的RGB数据，每一个灯珠的颜色占用三个字节，因为数据传输顺序按GRB的顺序传输，所以赋值的时候注意先后顺序，上面函数是设置某一个灯珠的颜色值。
ws_data[] 数组中颜色值设置完毕之后，就要把这个数组的数据发送到模块中，具体的实现函数如下：
void ws2812_refresh(u8 ws_count)
{
u8 ws_ri=0;
for(;ws_ri<ws_count*3;ws_ri++)
{
if((ws_data[ws_ri]&0x80)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x40)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x20)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x10)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x08)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x04)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x02)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x01)==0) send_0(); else send_1();
}
//延时一段时间
ws2812_reset();
}
ws_data[] 数组中的每一个字节按位发送，因为高位在前，所以先发送每个字节的高位，获取最高位的值的方法为：ws_data[ws_ri]&0x80 。
数据传输方法
N位的模块，一次就要发送 N * 3 字节的数据。
注意： 上图中D1的数据是通过单片机发送，D2，D3，D4通过像素内重塑放大传输。
主函数就是点灯逻辑了。上传参考的代码：
#ifndef ws2812_h__
#define ws2812_h__
#include "sys.h"
//用户修改处
#define WS_TIMES 6 //和你的芯片主频有关，stm32f407用6，自己多试下，或者有条件的用示波器看下
#define TH PEout(4)=1;
#define TL PEout(4)=0;
//RGB--定义了几个标准的rgb值
#define WS_DARK 0,0,0
#define WS_WHITE 255,255,255
#define WS_RED 255,0,0
#define WS_GREEN 0,255,0
#define WS_BLUE 0,0,255
#define WS_YELLO 255,255,0
#define WS_PURPLE 255,0,255
#define WS_CYAN 0,255,255
//extern u8 ws_data[];如果你需要在其他地方用到这个数组，就不注释
void ws2812_init(void);
void ws2812_rgb(u8 ws_i,u8 ws_r,u8 ws_g,u8 ws_b);
void ws2812_rgb_all(u8 ws_i,u8 ws_r,u8 ws_g,u8 ws_b);
void ws2812_refresh(u8 ws_i);
void ws2812_reset(u8 ws_set);
void delay_250ns(void);
void send_0(void);
void send_1(void);
void send_res(void);
#endif //ws2812_h__
#include "ws2812.h"
//用法示例，先保存到数组，用 ws2812_rgb函数，然后用ws2812_refresh函数发送
// ws2812_rgb(1, WS_RED);
// ws2812_rgb(2, WS_GREEN);
// ws2812_rgb(3, WS_BLUE);
// ws2812_rgb(4, WS_WHITE);
// ws2812_rgb(5, WS_PURPLE);
// ws2812_rgb(6, WS_YELLO);
// ws2812_rgb(7, WS_DARK);
// ws2812_rgb(8, WS_BLUE);
// ws2812_refresh(8);
void ws2812_init(void)//PE4
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);
}
u8 ws_data[200]={0};
void ws2812_rgb(u8 ws_i,u8 ws_r,u8 ws_g,u8 ws_b)
{
ws_data[(ws_i-1)*3]=ws_g;
ws_data[(ws_i-1)*3+1]=ws_r;
ws_data[(ws_i-1)*3+2]=ws_b;
}
void ws2812_rgb_all(u8 ws_i,u8 ws_r,u8 ws_g,u8 ws_b)
{
static u8 rgb_wsi;
for(rgb_wsi=1;rgb_wsi<=ws_i;rgb_wsi++)
{
ws_data[(rgb_wsi-1)*3]=ws_g;
ws_data[(rgb_wsi-1)*3+1]=ws_r;
ws_data[(rgb_wsi-1)*3+2]=ws_b;
}
}
void ws2812_refresh(u8 ws_i)
{
u8 ws_ri=0;
for(;ws_ri<ws_i*3;ws_ri++)
{
if((ws_data[ws_ri]&0x80)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x40)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x20)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x10)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x08)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x04)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x02)==0) send_0(); else send_1();
if((ws_data[ws_ri]&0x01)==0) send_0(); else send_1();
}
send_res();
}
void ws2812_reset(u8 ws_set)
{
for(int i=0;i<200;i++)
{
ws_data[i]=ws_set;
}
}
void delay_250ns(void)
{
u8 del_t=WS_TIMES;
while(del_t--)
__NOP();
}
void send_0(void)
{
TH;
delay_250ns();
TL;
delay_250ns();
delay_250ns();
delay_250ns();
delay_250ns();
}
void send_1(void)
{
TH;
delay_250ns();
delay_250ns();
delay_250ns();
delay_250ns();
TL;
delay_250ns();
}
void send_res(void)
{
TL;
delay_us(300);
}
最后感谢B站的视频教程，感谢网友们的分享。
收益最大的是这个：一个IO控制很多个LED，这个技能你get到了吗
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