STM32F4的GPIO寄存器

一、寄存器说明

GPIO相关配置寄存器：
端口模式寄存器（GPIOx_MODER）
端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）
端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR）
端口上下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)
端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
端口置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)
端口配置锁存寄存器(GPIOx_LCKR)
复位功能寄存器(低位GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)

二、寄存器位说明

1、端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

说明：两位表示一个IO的输出模式。这些位通过软件写入，用来配置I/O方向模式。
00：输入（复位状态）
01：通用输出模式
10：复用功能模式
11：模拟模式
2、端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）
位31：16 保留
位15：0 OTy[1:0]:端口x配置位。这些位通过软件写入，用于配置I/O端口的输出类型（OTYPER寄存器每一位控制一个IO，低16位控制一组IO的16个IO，高16位保留）。
0：输出推挽（复位状态）
1：输出开漏
3、端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR）

位2y:2y+1 OSPEEDRy[1:0]:端口x配置位，这些位通过软件写入，用来配置I/O输出速度（OSPEEDR寄存器，每2位控制一个IO口，32位控制一组IO口的16个IO）。
00：2MHz(低速)
01：25MHz(中速)
10：50MHz（快速）
11：30pF时是100MHz(高速)（15pF时为80MHz输出）
4、端口上下拉寄存器（GPIOx_PUPDR）

位2y:2y+1 PUPDRy[1:0]：端口x配置位，这些位通过软件写入，用于配置I/O上拉或者下拉。
00：无上拉或下拉
01：上拉
10：下拉
11：保留
5、端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

位31:16 保留必须保持复位值
位15:0 IDRy[15:0]：端口输入数据，这些位为只读形式，只能在字模式下访问。它们包含I/O端口的输入值。
6、端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）

位31:16：保留，必须为复位值
位15:0 ODRy[15:0]：端口输出数据，这些位可通过软件读取和写入。
7、端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）

位31:16 BRy：端口x复位位y，这些位为只写形式，只能在字、半字或者字节模式下访问，读取这些位可返回0x0000。
0：不会对相应的ODRx位执行任何操作
1：对相应的ODRx位进行复位
位15:0 BSy：端口x置位位y，这些位为只写形式，只能在字、半字、字节模式下访问。读取这些位可返回0x0000。
0：不会对相应的ODRx为执行任何操作
1：对相应的ODRx为执行置位

STM32F4的GPIO寄存器介绍就到这里！