Ubuntu20.04下ESP32环境搭建

1、软件安装

编译 ESP-IDF 需要以下软件包：

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util

2、串口下载权限问题

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

3、获取 ESP-IDF，进入到乐鑫gitee官方gitee.

https://gitee.com/EspressifSystems

进到esp-idf和esp-gitee-tools仓库,把两个仓库clone下来：

mkdir esp32
cd esp32
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git

4、给 gitee 其他仓库提供的扩展工具，包括 submodule 更新、开发工具安装等

4.1、submodule-update

用于 ESP-IDF 等仓库内 submodules 的更新

进入 esp-gitee-tools 目录，export submodule-update.sh 所在路径，方便后期使用，如：

cd esp-gitee-tools
export EGT_PATH=$(pwd)

进入 esp-idf 目录执行 submodule-update.sh 脚本：

cd esp-idf
$EGT_PATH/submodule-update.sh

4.2、install

用于 ESP-IDF 开发工具的安装

进入 esp-gitee-tools 目录，export install.sh 所在路径，方便后期使用，如：

cd esp-gitee-tools
export EGT_PATH=$(pwd)

进入 esp-idf 目录执行 install.sh 脚本：

cd esp-idf
$EGT_PATH/install.sh

注意：若出现Installing ESP-IDF tools /usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录,解决办法是：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150

5、至此环境搭建已经完成了，让我们来测试下

cd esp-idf/examples/get-started/hello_world
idf.py build

到此环境搭建成功！恭喜发财

6、设置环境变量，这样工程放到哪里都能编译

进入/etc/profile，在最后一行添加

sudo vim .bashrc

#ESP32
alias get_idf='. $HOME/esp32/esp-idf/export.sh'
export PATH=/home/law/esp32/esp-idf/tools:$PATH

注意：工程在别的地方编译前需要设置环境变量

设置环境变量：. $HOME/esp32/esp-idf/export.sh
编译：idf.py build
下载：idf.py -p /dev/ttyUSB0 -b 115200 flash