记录ESP32 出现未定义vTaskGetRunTimeStats的奔溃时刻！

突然心血来潮想写个ESP32的CPU利用率统计的Demo，代码写好后编译竟然说未定义的函数！！！

然后一直转到定义查看源码，看下是哪里没打开，终于找到如下（灰色地带的代码就是一些宏定义没打开导致不执行）：

灵光一闪一直转到宏定义地方进入到这里（我猜应该是这里配置没有打开，但是在源代码改好像不太好，所以没敢动）：

然后嘿嘿找到乐鑫官网的博客发现有我这问题的文章，刚刚是我想要的心里窃喜，最科学的的办法就是make menuconfig，进入到图形化配置打开这些功能：

vTaskGetRunTimeStats() 使用
注意:
使用 vTaskGetRunTimeStats() 前需使能:

make menuconfig -> Component config -> FreeRTOS -> Enable FreeRTOS trace facility
make menuconfig -> Component config -> FreeRTOS -> Enable FreeRTOS trace facility -> Enable FreeRTOS stats formatting functions
make menuconfig -> Component config -> FreeRTOS -> Enable FreeRTOS to collect run time stats
通过上面配置，等同于使能 FreeRTOSConfig.h 中如下三个宏:
configGENERATE_RUN_TIME_STATS，configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 和 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION
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最后编译报错问题解决：

哈哈终于可以回家大声跟爸爸妈妈说I can do it!