Ubuntu安装ESP32开发环境【亲测有效】

根据乐鑫官网的快速入门整理而得，其中有一些细节，初学的朋友容易遗漏导致环境配置失败，我在这里重点提醒一下。

一、先安装好ubuntu系统，我这里是虚拟机安装的版本为20.0.4。尽量硬盘分配的多一点，我分配的100G。不然后面项目多会不够用，导致编译总是失败。

二、安装python等软件包，新手朋友不要自己装python，要用乐鑫给的指令安装，不然也容易编译报错：

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

三、下载ESP-IDF，我这里下载的v4…4.2版本，打开终端，新建一个文件夹，下载到里面：

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b v4.4.2 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

四、安装配置工具，这些都在IDF里面的脚本中写好了，只需要找到并执行下脚本就可以，这里需要注意，github下载很慢总是失败，所以建议优先选择espressif的下载服务器：

cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh

五、设置环境变量，这里要注意，这样配置完后，每次新打开一个终端，都要配置一下环境变量，负责编译也会报错：

. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

六、开通下USB读写权限：

sudo usermod -a -G dialout $USER

七、最后就可以打开一个example，使用IDF指令配置、编译、烧录等，具体的IDF指令，可以查看我另一篇文章：ESP32开发中常用的IDF指令【知道这些就足够了】