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RSS订阅原创 ros工程编译错误的处理
make[2]: *** No rule to make target‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so’, needed by‘/home/iimt/workspace/workspace_ros_guidance/devel/lib/liblslidar_n301_decoder.so’。停止。sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.9 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lib.
2021-04-14 15:00:20
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原创 linux控制USB的绑定/解绑
Ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，当多个设备连接PC时，出现设备号不固定现象，要求工控机每次开机都需要按顺序插。为了不让我们的usb设备在使用时，由于设备节点注册的ID不同，设备名称会不同，设备如何在 Linux 中永久修改 USB 设备权限。查看对应的usb端口信息Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hubBus 001 Device 004: ID 1a86:7523 QinHeng Electro.
2020-11-02 11:55:50
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原创 linux编译文件
编译带线程的.c文件// POSIX 线程#include <pthread.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h> void *thread_function(void *arg) { int i; for ( i=0; i<20; i++) { printf("Thread says ...
2020-09-16 17:34:21
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原创 orocos toolchain
Orocos组件库（OCL）The Orocos Component Library是用于构建应用程序的基础结构组件的集合。工具链包含用于组件部署和分发，实时状态记录和数据报告的组件。 它还包含用于创建组件包的工具，极其简单的构建说明以及用于普通C ++结构和ROS消息的代码生成器。组件由部署者加载到流程中，部署者通过XML文件获取其配置。 进程之间的通信与组件是透明的，但是Orocos必须知道您的数据（cfr“ typekits”和“ transports”）。 但是，大多数新用户都使用“部署程序”
2020-09-11 16:25:21
605
原创 ros操作笔记
通过rosparam set [参数名] [参数值] 可以设置参数值；通过rosparam get [参数名] 可以查看参数值；rosparam list
2020-09-03 17:19:52
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原创 ROS多工作空间覆盖
https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/1059362911，问题描述明明在~/.bashrc文件下source了工作空间目录了，但是却在环境变量中找不到相关得包，甚至有时候catkin_make命令都找不到2，unset ros包环境通常情况下ROS包环境以及被污染，处理前需要在终端执行：unset ROS_PACKAGE_PATH1这是再次执行echo $ROS_PACKAGE_PATH就找不到相关得包了3，更改环境变量，只保
2020-08-24 15:21:21
306
原创 4.9.24+xenomai3.09-ubuntu18.04
相关网站website:wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/wget https://xenomai.org/downloads/xenomai/stable/参考教程course :https://gitlab.denx.de/Xenomai/xenomai/-/wikis/homehttps://gitlab.denx.de/X...
2020-08-12 09:49:53
1113
原创 speedup download git
git clone git://code.qt.io/qt/qtserialport.git --depth=1
2020-08-12 09:17:12
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原创 xenomai的API接口
Xenomai: API service tags https://xenomai.org/documentation/xenomai-3/html/xeno3prm/api-tags.html驱动简介Xenomai 3 的rtdm驱动更像一般的Linux驱动，named device会在/dev/rtdm/xxx创建一个设备文件。而用户空间使用时，写得来也和Linux的一般char设备相似，...
2020-04-27 16:21:58
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1
原创 xenomai编译makefile
https://gitlab.denx.de/Xenomai/xenomai/-/wikis/Porting_To_Xenomai_POSIXXENO_DESTDIR:=/home/iimt/cross-install XENO_CONFIG:=$(XENO_DESTDIR)/usr/xenomai/bin/xeno-config XENO_POSIX_CFLAGS:=$(shell DES...
2020-04-27 15:03:01
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原创 simulink与ros/python联合仿真（实时更新........）
首先进入Ubuntu打开终端，并输入：ifconfig，查看Ubuntu的IP地址，然后在Ubuntu端打开~/.bashrc文件将export ROS_IP=192.168.xx.xx（IP为Ubuntu的IP，即上面标红的IP）添加进去，source ~/.bashrc在Window下的Matlab中配置Matlab的环境，首先打开Matlab，输入setenv('ROS_MASTER...
2020-04-26 19:54:03
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原创 ros-gazeble
gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境。它能够在三维环境中对多个机器人、传感器及物体进行仿真，产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应。更新gazablesudo apt-get install ros-melodic-simulatorsLaunching Gazebo设置环境变量source /opt/ros/melodic/setup.bash报错RL...
2020-03-17 09:54:40
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原创 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
问题提示:E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarly unavailable)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is an other process us...
2019-09-07 10:17:09
577
转载 Faststone capture注册码
转载整理很好用的图片编辑软件！企业版序列号：name：blumanserial/序列号/注册码：VPISCJULXUFGDDXYAUYFFastStone Capture 注册码 序列号：name/用户名：TEAM JiOOkey/注册码：CPCWXRVCZW30HMKE8KQQUXWUSER NAME:TEAM_BRAiGHTLiNG_2007CODE:XPNMF-ISDYF-...
2019-05-13 17:52:51
344
翻译 linux命令整理
来自：网络检索，后续更新系统信息arch 显示机器的处理器架构(1)uname -m 显示机器的处理器架构(2)uname -r 显示正在使用的内核版本dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作cat /proc/cpuin...
2019-05-12 18:51:59
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转载 多传感器数据融合算法整理
1 基本概念及融合原理1．1 多传感器数据融合概念数据融合又称作信息融合或多传感器数据融合，对数据融合还很难给出一个统一、全面的定义。随着数据融合和计算机应用技术的发展，根据国内外研究成果，多传感器数据融合比较确切的定义可概括为：充分利用不同时间与空间的多传感器数据资源，采用计算机技术对按时间序列获得的多传感器观测数据，在一定准则下进行分析、综合、支配和使用，获得对被测对象的一致性解释与描述，...
2019-04-28 19:09:47
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空空如也
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