ARM开发总结

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前言

目前使基于STM32F407的总结

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一. 新建工程的步骤：

1、新建6个文件夹，用于不同文件的管理。分别是USER, HARDWARE, FWLIB, SYSTEM, CORE, OBJ；
2、新建工程，工程目录也按上述文件夹归类
3、通过魔术棒按键，设置路径，使软件能自动查找头文件
4、通过魔术棒按键，设置全局宏定义，程序中头文件自动配置芯片型号相对应的宏定义
5、选择仿真器并设置编译后自动执行，设置编译后的输出地址（OBJ文件夹）

二、编程方法

2.1梳理模块

  阅读参考手册对应内容，或者阅读《STM32F4开发指南-库函数版》，后者是已经整理好的内容。
梳理的具体过程
 梳理程序流程的过程包含：
  (1) 统计所有用到的模块，以及基本信息，包括：各模块分别挂载在什么下面，配置什么时钟，有什么样的电路结构；
    a)外围挂载在哪？需要激活什么时钟信号？
    要看存储器映射（stm32f4参考手册page52）,也可以在stm32f4xx.h文件里面查找如下的宏定义：
    #define RCC_AHB1Periph_GPIOA ((uint32_t)0x00000001)
    #define RCC_AHB1Periph_GPIOB ((uint32_t)0x00000002)
    上述代码说明GPIOA和GPIOB挂载在AHB上

    b)搜索相应的使能时钟;
    c)电路结构、相关寄存器的配置要看参考手册模块的说明。

  (2) 梳理梳理模块的配置流程；
  (3) 搜索对应的库函数。搜索库函数的方法如下：
    a) 看文件头注释，熟悉不同库函数文件的作用，去对应文件内查找；
    b) 先通过手册查询模块需要配置的寄存器；再通过keil中Edit–>Find功能，或者.chm的库函数说明文件，搜索寄存器名，一般属于一个结构体；最后搜索哪个函数调用了该结构体指针的成员（该成员用于配置相应寄存器），即找到对应函数。

2.2写模块程序

  一般而言，模块配置的顺序为：
  (1) 时钟的配置；
  (2) GPIO的基础配置，以及复用；
  (3) 屏蔽相应模块；
  (4) 模块电路结构的配置；
  (5) 模块工作模式的配置；
  (6) 使能相应模块；
  (7) 中断优先级；
  (8) 中断函数；（这些是配置模块的顺序，并不是程序执行的顺序）

如何了解函数参数的取值范围?
从语法层面：
  定义函数，函数的输入参数是结构体指针，以及宏定义的参数。
  通过宏定义来声明函数的输入参数，实际上是寄存器的配置值；输入参数若是结构体指针，用于对实际寄存器赋值。
  (1) 函数定义中assert_param部分，查看类似“IS_GPIO_ALL_PERIPH”的判断参数有效性的函数。能看到具体的参数范围。
  (2) 查看参数类型的定义，注释部分会说明参数范围

关于确定模块配置时程序的执行顺序
一般来说，电子系统要先满足输入条件才能产生预期输出。如果模块初始化时间较短，电路配置结束前相当于瞬态，几乎不会受到启动流程和初始化的影响而产生错误输出。所以我们配置某个模块，必须保证中间过程短，规避出现不符合设计要求的情形。