51单片机笔记

51单片机笔记

一、编程区域

1.1 用户应用程序区（AP区）

是指用户自己编写的程序区

1.2 ISP监控程序区：

ISP区是指芯片出厂时就已经固化在单片机内部的一段程序，STC单片机可以进行ISP串行下载程序，这就是因为芯片在出厂时已经在单片机内部固化了ISP引导码，程序首次上电时先会从ISP区开始执行代码，体现在实际实验中时，就是我们在下载程序时，先要点击下载软件界面上的下载，然后再开启单片机电源，当单片机检测到上位机有下载程序的需要时，便启用ISP下载功能给单片机下载程序。若经过短暂的时间没有检测到上位机有下载程序的需求，单片机便会从用户应用程序区(AP区)开始执行代码。

存储类型的分类

ROM中存放程序、数据和表格。ROM的开始部分是中断响应区，用来存放无条件转移指令，指向真正的中断程序空间。
RAM中存放中间结果和过程数据。

二、单片机UART与电脑的USB通信

先有波特率再有晶振频率，为了保证有效通讯，根据电、传输介质等的物理特性结合串口设备使用的要求，确定RS232最大传输速率只能是115200，然后逐级二分得到57600，28800，19200……为适应这些速率，设计相应的晶振频率。
如果时钟不合适，就会导致存在误差，误差过高，就会产生乱码。此时，需要增加校验位，出现错误的数据要重新发送。
串口试验主要是，实现单片机UART与电脑的RS232通信，或者单片机UART与电脑的USB通信。

2.1 硬件连接

单片机UART与电脑的USB通信硬件原理图如下所示。图中，J44和J39端子的2、3要相接。这样单片机就能通过CH340芯片和电脑USB接口实现通信。

2.2 UART通信配置

UART工作模式主要包含：传输特性、接收缓冲器操作、中断函数。

51的UART有四种工作模式，决定了传输特性。

2.2.2 模式1

其中Timer1的溢出率就是Timer1溢出的速率，例如T1定时50ms，溢出率就是速率就是频率即1/50ms=20hz。

2.2.3模式0

三、定时器/计数器模块信息

3.1相关寄存器

先要了解寄存器的复位值。

3.2工作模式

Timer0/Counter0有4种工作模式，Timer1/Counter1有3种工作模式。

练习：Timer0/Counter0的工作模式0，定时100ms

配置过程：

1. Timer0/Counter0选择是否采用外部使能信号（INT0）;TOMD

2. 选择工作模式，时钟来源于sysclk时模块作为Timer0，时钟来源于T0时模块作为Counter0；TOMD

3. 如果Timer0，选择是12分频还是6分频，设置初值；软件设置

4. 定时器中断设置

5. 中断优先级设置；

6. 中断允许

7. 中断处理函数；

8. 使能模块工作；

PS：计算初值时，由于初值是由低位的5位，加高位的8位组成的。所以高位=初值/32，低位=初值%32（TL0是低5位）。其中32是25。

四、STC89C516中断配置模块信息

4.1中断定义和整体结构图

中断的作用就是：根据中断源和对应激励，程序（PC指针），跳转并执行中断函数，执行完之后，再回到原位置继续执行。

STC89C516的中断结构图如下：

结构图是结合数电的逻辑门以及电路中断开关符号，来表示不同寄存器组合，会产生什么样的输出，对应模块实现什么功能。

当然出发中断的条件，可以用更简单的表格来提示：

4.2中断相关寄存器

详见《STC89C52》数据手册page 162。需要特别注意复位值。

4.3中断优先级与中断处理

4.3.1优先级

中断优先级和查询次序是两件事。查询次序是指相同级别的中断时中断执行的优先级，只有查询次序最高的才执行，只有退出中断且其他中断激励还存在才会执行下一个次序的中断，且查询次序本身是不能修改的。

4.3.2 中断处理

练习：使用INT0，控制led翻转

配置过程：

1.优先级设置；

2.中断触发条件设置；

3.中断允许；

4.中断处理函数，需要查看中断标志位时硬件清0还是需要软件清0；

根据上述过程，程序如下：

1. void Priority_Setting()实现优先级设置，设置INT0时较低优先级；

2. 设置下降沿触发中断，设置IT0=1；

3. 允许中断，EA=1；EX0=1；

4. 写中断处理函数，void exint0() interrupt 0，其中进中断函数时，中断标志位IE0会被硬件清0；