esp32-S3专题二：系统1之休眠管理

最新推荐文章于 2024-04-18 18:28:10 发布

水厂小白@

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分类专栏： esp32 文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41617098/article/details/135446698

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本文详细介绍了ESP32系列单片机的轻度和深度休眠模式，包括它们的工作原理、待机电流差异，以及如何配置唤醒源，如定时器、触摸板、GPIO等。强调了在不同模式下的无线外设管理以及唤醒条件的设置策略。

摘要由CSDN通过智能技术生成

esp32系列休眠主要分为轻度休眠和深度休眠。
轻度休眠主要特征是休眠时间内运行内存和大部分外设不关闭，设备从程序的那里调用接口进入轻度休眠，唤醒后就从那里接着运行，设备运行前各种寄存器和外设值得以保留。
深度休眠则只会保留RTC时钟、ULP等少部分外设通电，设备唤醒后程序重新从入口开始运行。
两者对应的功耗也是有所差别。只在默认设置下，esp32系列轻度休眠待机电流为mA级，深度休眠待机电流为uA级，更具体的数据需要根据具体型号和开启的外设来确定。

一、轻度休眠

在浅度睡眠模式下，数字外设、大部分 RAM 和 CPU 都是时钟门控的，并且电源电压会降低。退出浅睡眠状态后，外设和 CPU 恢复运行，并保留其内部状态

进入轻度休眠

esp_light_sleep_start()

注：可以通过配置，在轻度休眠的情况下更为细致的设置部分外设（GPIO和Flash）

在这里插入图片描述

二、深度休眠

在深度睡眠模式下，CPU、大部分 RAM 以及所有由 APB_CLK 提供时钟的数字外设均关闭。
芯片中唯一仍可以通电的部分是：实时时钟控制器；实时时钟外设；ULP协处理器；RTC快速存储器；RTC 慢速内存

进入深度休眠

esp_deep_sleep_start()

另外，就算是在深度休眠，也可以单独设置部分外设开启（功耗对应增加），例如GPIO：

//使能gpio30 在深度休眠时候保存高电平
#define GPIO30_PIN 30
	gpio_config_t gpio30_config={
	        .intr_type= GPIO_INTR_DISABLE,
	        .mode=GPIO_MODE_OUTPUT,
	        .pin_bit_mask=BIT64(GPIO30_PIN),
	        .pull_down_en=0,
	        .pull_up_en=1,
	};
 	gpio_config(&gpio30_config);
    //先配置IO并给定初始值
    gpio_set_level(GPIO30_PIN, 1);
    //再锁定
	gpio_hold_en(GPIO30_PIN);
	gpio_deep_sleep_hold_en();
	//进入休眠 gpio30保持拉高 ，
	esp_deep_sleep_start();

三、唤醒源

只知道设备怎么进入休眠是没有实际意义的。项目中需要提前设置唤醒设备的条件，也就是唤醒源，使设备在特定情况下从休眠状态中退出。esp32-S3提供以下几种唤醒，其中部分唤醒源只有在轻度休眠才能配置使用：

1、定时器定时唤醒

时间以微秒精度指定，但实际分辨率取决于为 RTC SLOW_CLK 选择的时钟源。

开启唤醒源：

#define SlEEP_TIME				1000*1000

esp_sleep_enable_timer_wakeup(SlEEP_TIME); //设备休眠1S后唤醒

2、触摸板

开启唤醒源：

esp_sleep_enable_touchpad_wakeup()

3、外部唤醒（ext0）

RTC IO 是 RTC 外设电源域的一部分，因此如果请求此唤醒源， RTC 外设将在深度睡眠期间保持通电状态。
注意：esp32-S3一般只有前16个编号的引脚为RTC IO引脚，具有此项功能。

开启唤醒源：

#define RTC_INTR_GPIO 5  //0-15即使RTC IO 也是GPIO
esp_sleep_enable_ext0_wakeup(RTC_INTR_GPIO , 0);//5脚低电平唤醒
esp_sleep_enable_ext0_wakeup()

4、外部唤醒（ext1）

RTC 控制器包含使用多个 RTC GPIO 为一组触发唤醒的逻辑。

esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH, ESP_PD_OPTION_ON);
rtc_gpio_pullup_dis(gpio_num);
rtc_gpio_pulldown_en(gpio_num);

开启唤醒源

esp_sleep_enable_ext1_wakeup()

5、ULP 协处理器唤醒

ULP 协处理器可以在芯片处于睡眠模式时运行，并且可用于轮询传感器、监视 ADC 或触摸传感器值，以及在检测到特定事件时唤醒芯片。ULP功能在5.0.1版本尚不稳定，不推荐使用。
开启唤醒源

esp_sleep_enable_ulp_wakeup()

6、GPIO 唤醒（仅限浅睡眠）

该唤醒源适用任何 IO。
开启唤醒源

gpio_wakeup_enable(30,1);//gpio30 高电平唤醒
esp_sleep_enable_gpio_wakeup()

7、UART 唤醒（仅限浅睡眠）

当 ESP32-S3 接收外部设备的 UART 输入时，通常需要在输入数据可用时唤醒芯片。UART 外设包含一项功能，允许在 RX 引脚上看到一定数量的上升沿时将芯片从浅睡眠状态唤醒。上升沿的数量可以使用uart_set_wakeup_threshold()函数设置。
开启唤醒源

esp_sleep_enable_uart_wakeup()

以上唤醒源多数可以自由搭配使用，如以下同时使能ext0唤醒和定时唤醒：

#define RTC_INTR_GPIO 5  //0-15即使RTC IO 也是GPIO
int intoSleep(void){
	esp_sleep_enable_ext0_wakeup(RTC_INTR_GPIO , 0);//5脚低电平唤醒
	esp_sleep_enable_timer_wakeup(1000*1000*60);//1分钟
	esp_deep_sleep_start();
}

8、查看被哪个唤醒源唤醒

esp_sleep_wakeup_cause_t esp_sleep_get_wakeup_cause(void);

返回值

/**
 * @brief Sleep wakeup cause
 */
typedef enum {
    ESP_SLEEP_WAKEUP_UNDEFINED,    //!< In case of deep sleep, reset was not caused by exit from deep sleep
    ESP_SLEEP_WAKEUP_ALL,          //!< Not a wakeup cause, used to disable all wakeup sources with esp_sleep_disable_wakeup_source
    ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT0,         //!< Wakeup caused by external signal using RTC_IO
    ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT1,         //!< Wakeup caused by external signal using RTC_CNTL
    ESP_SLEEP_WAKEUP_TIMER,        //!< Wakeup caused by timer
    ESP_SLEEP_WAKEUP_TOUCHPAD,     //!< Wakeup caused by touchpad
    ESP_SLEEP_WAKEUP_ULP,          //!< Wakeup caused by ULP program
    ESP_SLEEP_WAKEUP_GPIO,         //!< Wakeup caused by GPIO (light sleep only on ESP32, S2 and S3)
    ESP_SLEEP_WAKEUP_UART,         //!< Wakeup caused by UART (light sleep only)
    ESP_SLEEP_WAKEUP_WIFI,              //!< Wakeup caused by WIFI (light sleep only)
    ESP_SLEEP_WAKEUP_COCPU,             //!< Wakeup caused by COCPU int
    ESP_SLEEP_WAKEUP_COCPU_TRAP_TRIG,   //!< Wakeup caused by COCPU crash
    ESP_SLEEP_WAKEUP_BT,           //!< Wakeup caused by BT (light sleep only)
} esp_sleep_source_t;

/* Leave this type define for compatibility */
typedef esp_sleep_source_t esp_sleep_wakeup_cause_t;

注意项：

在深度睡眠和浅度睡眠模式下，无线外设将断电。在进入浅睡眠模式之前，应用程序必须使用适当的调用**（esp_bluedroid_disable()、esp_bt_controller_disable()、esp_wifi_stop()）**禁用 WiFi 和 BT。
即使不调用这些函数，在深度睡眠或浅度睡眠下也不会保持 WiFi 和 BT 连接。