ros
月亮上的仙人掌
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu16.04配置turtlebot2+kinectV1,并实现工作站远程控制上网本(turtlebot)
1、首先给两台电脑安装roshttp://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu2、给两台电脑装turtlebot2 包https://blog.csdn.net/weixin_43246530/article/details/82785022我采用的是第这位博主的第一种安装方法(二进制+源码),然后出现了系统软件错误,但是不影响以后的使用。网上...原创 2019-10-06 22:22:53 · 1120 阅读 · 1 评论 -
roscore打开到一半进行不下去,最后出现Unable to contact my own server at [http://192.168.0.106:35099/]
首先这个问题是你的ip变了,和之前的设置不一样解决步骤如下:1、将之前在bashrc里设置过得ip语句全部删掉,然后source ~/.bashrc2、打开~/.bashrc文件,添加或修改环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER,即改为:export ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localho...原创 2019-12-13 22:55:26 · 1511 阅读 · 0 评论 -
turtlebot之ROS动态参数设置 dynamic reconfigure
动态参数设置(dynamic reconfigure):就是动态地调整、设置正在运行的节点的参数值,通过动态重配置,可以更加高效地开发和测试节点,特别是机器人硬件调试的时候,使用动态重配置参数是一个很不错的选择.设置动态参数的语句:rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure但是打开之后是空白的,其中里面的点需要自己设计,设计步骤如下:1、创建工作空间m...原创 2019-12-12 19:40:17 · 769 阅读 · 0 评论 -
怎么将系统默认的python3.5重新变回python2.7
1 首先将python3.5 的那个语句在 zshrc 中注释掉2 将python2.7的语句添加上export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packagessource ~/.zshrc这时输入python就可以变为python2.7了...原创 2018-12-22 21:46:37 · 1408 阅读 · 0 评论 -
Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]:
我是在练习机器人操作系统理论与实践首先下载gazebo模型然后将将gazebo模型的相关模型添加进去,具体看这个网址https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562最后运行roslaunch文件出错了错误如下:No such file or directory: /home/cez/catkin_ws/src/urdf...原创 2018-11-02 22:11:39 · 3447 阅读 · 3 评论 -
ros节点,服务,消息,话题的关系
话题和服务的区别就是,话题是多对多,而服务是一对一或者多对一。原创 2018-11-04 17:11:06 · 2921 阅读 · 0 评论 -
ubuntu常用工具,调节亮度以及屏幕截图和图片处理的工具
调节亮度工具indicator-brightness:https://blog.csdn.net/qq_30115765/article/details/52634404屏幕截图工具shutter:https://blog.csdn.net/hanshileiai/article/details/46843713原创 2018-11-04 17:05:53 · 270 阅读 · 0 评论 -
解压缩方法大全
一般文件的解压方法:https://blog.csdn.net/songbinxu/article/details/80435665.deb文件解压dplg -X XXXX.deb XXXX前面XXXX.deb是要解压的deb文件,后面的是要解压到的目录。...转载 2018-11-06 18:32:35 · 587 阅读 · 0 评论 -
No mudule named arbotix_msgs
我在看古月大神的Arborix+rviz中出来了No mudule named arbotix_msgsmake arbotix_ros -j8 -l8等问题解决方案:1:首先将自己的功能包路经一定要让系统识别到,添加路径方法如下ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/mbot_description:$ROS_PACKAGE_PATH2: 出现上述问题的原...原创 2018-11-01 21:44:49 · 651 阅读 · 2 评论 -
Could not find msg 'Person'
这是因为系统找不到你的路径解决方法:export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/build_ros:$ROS_PACKAGE_PATH其中将build_ros改成自己存放msg的路径即可原创 2018-10-26 19:41:25 · 406 阅读 · 0 评论 -
/home/cez/.zshrc:source:100: 没有那个文件或目录: /home/cez/catkin_ws/devel/setup.zsh
解决方法:出现这种方法首先看是你用的是zsh还是bash使用方法gedit ~/.bashrc 或者 gedit ~/.zshrc打开之后将source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh添加进去如果已经有了的话,将一些重复的配置删除即可...原创 2018-10-07 17:23:34 · 4595 阅读 · 1 评论 -
ERROR: cannot launch node of type [learning_tf/turtle_tf_broadcaster.py]: learning tf
解决方法:方法一:首先使用 cd ~/catkin_ws 进入catkin_ws然后用 catkin_make 进行编译最后添加 source devel/setup,bash (bash或者zsh)方法二:将你所用的功能包下的cmake和package替换src下面的cmake和package再出现错误,就检查一下自己的launch文件和type中的可执行文件有没有和其他包重名了...原创 2018-10-06 16:53:33 · 8661 阅读 · 0 评论 -
***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch
***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file这种问题是因为你的catkin_ws/src/下的功能包中有个类似的功能包,比如说你的le...原创 2018-10-05 22:23:30 · 2035 阅读 · 0 评论 -
解决No module named beginner_tutorials.srv
@解决No module named beginner_tutorials.srv练习服务的时候出的错看看自己 是不是这个目录 catkin_ws /src/beginner_tutorials如果不是,改为自己目录下的名字,我的是 catkin_ws /src/learning_communication改为from learning_communication.srv import *...原创 2018-10-02 20:19:02 · 2069 阅读 · 1 评论