roscore打开到一半进行不下去，最后出现Unable to contact my own server at [http://192.168.0.106:35099/]

最新推荐文章于 2023-01-25 19:37:08 发布

月亮上的仙人掌

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首先这个问题是你的ip变了，和之前的设置不一样
在这里插入图片描述
解决步骤如下：
1、将之前在bashrc里设置过得ip语句全部删掉，然后

source ~/.bashrc

2、打开~/.bashrc文件，添加或修改环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER，即改为：

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

这时就可以打开roscore了

3、因为我要登录ssh，所以还需要输入一下语句

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 >> ~/.bashrc
export ROS_HOSTNAME=IP_OF_TURTLEBOT >> ~/.bashrc

注意，上述的第一个命令不用修改，而第二个需要将IP_OF_TURTLEBOT改为对应的wlan0中的inet地址，ifconfig语句可以查看

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