ubuntu16.04配置turtlebot2+kinectV1，并实现工作站远程控制上网本（turtlebot）

1、首先给两台电脑安装ros

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

2、给两台电脑装turtlebot2 包

https://blog.csdn.net/weixin_43246530/article/details/82785022
我采用的是第这位博主的第一种安装方法（二进制+源码），然后出现了系统软件错误，但是不影响以后的使用。
网上建议说所有都用源码安装，采用下面这个博主的方式：
https://blog.csdn.net/qq_37427972/article/details/82850177

3、 测试 Turtlebot 安装

https://blog.csdn.net/weixin_43246530/article/details/82785022

4、安装kinect-V1驱动并测试

https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/52904113

注意：
在rviz中点击add，选择camera类型中的add在左下方（当时找了一小会，哈哈）
到此就已经全部配置好了
(因为我的上网本早些安装了anaconda，python版本是3.6，所以在配置的时候会出错，在我的博客中有将python3.6变成2.7的，然后又出现了AttributeError: module ‘enum’ has no attribute ‘IntFl