话题和服务的区别就是,话题是多对多,而服务是一对一或者多对一。
这篇文章写的不错,对于话题,节点之类的介绍的比较清楚
https://blog.csdn.net/qq_37193603/article/details/72901716
ros节点,服务,消息,话题的关系
最新推荐文章于 2024-01-29 21:28:22 发布
话题和服务的区别就是,话题是多对多,而服务是一对一或者多对一。
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