ubuntu学习步骤

1 装系统 （改启动项，U盘）
(大嫂upan，选择F12进入upan启动项)
(配置分区如下：
/boot 2056M 主分区
swap 8192M 逻辑分区
/home 150000 逻辑分区
/ 剩下的 逻辑分区)
2 google
(先将文件移到/home文件夹下 sudo dpkg-i xxxx)
3 安装搜狗
(安装完事进行第六步，然后重启）
4 roscore
5 zsh， 设计 .zshrc文件，

. /usr/share/autojump/autojump.sh
source /opt/ros/kinetic/setup.zsh
source ~/.zshrc

6

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get -f install

7 安装软件商店
8 安装wps和视频播放器
9 创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src //-p这个参数可以允许你创建一个带有子目录的文件夹

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.zsh
source devel/setup.zsh
source ~/.zshrc
source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh  把这个代码添加进去
source ~/.zshrc
echo $ROS_PACKAGE_PATH

10 直接将功能包拷过去

catkin_make
. devel/setup.zsh
将路径添加进去
ROS_PACKAGE_