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RSS订阅转载 python sys.argv,以及sys.exit(1)怎么用？
1、sys.argv 是获取运行python文件的时候命令行参数，且以list形式存储参数2、sys.argv[0] 代表当前module的名字下面的代码文件是a.py，当我不用IDE工具，只用命令行窗口运行的时候，进入文件所在目录，输入：python a.py 输出结果如下import sysa=sys.argvb=len(sys.argv)print(a)print(b)输出：...
2018-10-26 21:02:18
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原创 Could not find msg 'Person'
这是因为系统找不到你的路径解决方法：export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/build_ros:$ROS_PACKAGE_PATH其中将build_ros改成自己存放msg的路径即可
2018-10-26 19:41:25
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原创 /home/cez/.zshrc:source:100: 没有那个文件或目录: /home/cez/catkin_ws/devel/setup.zsh
解决方法：出现这种方法首先看是你用的是zsh还是bash使用方法gedit ~/.bashrc 或者 gedit ~/.zshrc打开之后将source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh添加进去如果已经有了的话，将一些重复的配置删除即可...
2018-10-07 17:23:34
4705
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原创 ERROR: cannot launch node of type [learning_tf/turtle_tf_broadcaster.py]: learning tf
解决方法：方法一：首先使用 cd ~/catkin_ws 进入catkin_ws然后用 catkin_make 进行编译最后添加 source devel/setup,bash (bash或者zsh)方法二：将你所用的功能包下的cmake和package替换src下面的cmake和package再出现错误，就检查一下自己的launch文件和type中的可执行文件有没有和其他包重名了...
2018-10-06 16:53:33
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原创 ***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch
***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file这种问题是因为你的catkin_ws/src/下的功能包中有个类似的功能包，比如说你的le...
2018-10-05 22:23:30
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原创 解决No module named beginner_tutorials.srv
@解决No module named beginner_tutorials.srv练习服务的时候出的错看看自己 是不是这个目录 catkin_ws /src/beginner_tutorials如果不是，改为自己目录下的名字，我的是 catkin_ws /src/learning_communication改为from learning_communication.srv import *...
2018-10-02 20:19:02
2122
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空空如也
空空如也
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